Zephyr的构建工具

NXP管管 · 发表于 2024-12-5 09:13:57

相较于其他RTOS，如FreeRTOS和RTThread，Zephyr OS在入门阶段的一个挑战在于它缺乏一个专门的集成开发环境（IDE），这使得图形化工程开发变得不那么直接。然而，这一局限性同时也带来了一个显著的优势：它赋予了开发者前所未有的自由度，能够根据个人偏好选择心仪的开发工具。

举例来说，开发者可以充分利用Visual Studio Code（VS Code）这一强大的代码编辑器，并通过安装适当的插件来支持Zephyr OS项目的调试。更进一步，VS Code不仅限于代码编辑，它还可以与其他广受好评的调试工具无缝协作，如GDB调试器和Eclipse IDE等，这些工具都是开发者群体中极为熟悉且信赖的。

但在此过程中，有一个关键点需要开发者特别注意：尽管在代码编辑和调试方面拥有高度灵活性，Zephyr OS在代码构建和编译方面却拥有一套自成体系的解决方案。这套构建系统是Zephyr OS的核心组成部分，不仅稳定且高效，同时也意味着它并非轻易可改动的。因此，对于希望深入Zephyr OS开发的爱好者而言，理解并适应这套构建系统显得尤为重要。简而言之，就是要学会“入乡随俗”，充分利用Zephyr OS提供的强大工具链，而不是试图去挑战或改变它。

今天，小编就来给大家介绍一下Zephyr的构建工具们：

可能有小伙伴会问，照你这样说，我们入乡随俗就行了，而且平时我们直接一个west build(不熟悉Zephyr的小伙伴可能有些迷惑，这是啥，west build是Zephyr提供的一个基于命令行的构建指令，通过一条简单的west build指令就可以构建整个Zephyr代码，包括工程的构建以及代码编译)就可以了，为啥还要知道这些？那就要翻出那句老话了：知己知彼百战不殆。因为Zephyr的构建系统所依赖的工具有点多，往往一个环节报错就会导致整个构建流程失败，而每一个工具本身的报错信息都很独特。为了更好的了解这些报错信息，我们就需要事先知道，我们首先需要预先明确Zephyr OS本身究竟依赖于哪些构建工具：

1. Python：这是我们在安装Zephyr依赖包前要干的第一件事情。Zephyr本身几乎所有的工具都是基于Python开发的，例如设备树文件的预处理、kconfig文件的整合于处理、MCUBoot对于镜像的签名等，可以说，Python是整套Zephyr构建系统的地基。换句话说，可能绝大多数的构建问题最终发现都能从python环境这里找到解决方案。
2. CMake：CMake是一个跨平台的自动化构建系统，它使用名为CMakeLists.txt的文件来描述构建过程。它是一个开源的跨平台自动化构建系统，最初在2000年开发。它通过使用名为CMakeLists.txt的配置文件来生成标准的构建文件，如Unix的Makefile或Windows Visual Studio的工程文件。Zephyr是通过CMake来进行工程管理的，通过编写CMakeLists.txt来定义工程结果以及构建流程。
3. Ninja：Ninja是一个专注于速度的小型构建系统，它由Google开发并被许多开源项目采用它最初是为了提高Chromium浏览器项目的构建速度而设计的，但现在已经广泛应用于许多其他开源项目。可以简单地理解，他就是升级版的make。Zephyr通过CMake生成ninja格式的构建文件，来对Zephyr进行编译。
4. Zephyr-SDK：提供了针对不同平台的工具链，用户可以根据自己的需要，下载对应平台的工具进行代码编译：

5. Git：Zephyr的代码管理工具。
6. West：Zephyr的原生工具，基于Python编写，集成了：git管理，项目构建，编译，调试以及代码烧录的功能。可以说，west在手，Zephyr你值得拥有。就像刚才所介绍的，一条简单的west build指令就可以完成整个Zephyr代码工程的build过程，非常方便。
至此，我们已经全面介绍了Zephyr OS的整套构建工具。希望这些信息能对大家有所帮助，相信在掌握了这些知识后，大家未来遇到问题时能够从容不迫、游刃有余地应对！

请继续关注后续即将发表的Zephyr OS环境安装及如何从0写自己的helloWorld示例~

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