头脑风暴：电机控制要这么搞？你有小tips？

meiyao

恩智浦论坛诚邀您参与这场深度技术畅想：
我们探讨什么？
技术延展场景
例：“如何用电机振动模拟机械键盘触感？”
例：“无传感器算法能否用于医疗设备触觉反馈？”

这个好说，我身边产品开发最多的就是无刷电机的电吹风和电动工具，像开发的那个电动扳手，电磨机，还有一个电风扇，这几个我还是开发的蛮多的。

控制逻辑革新
例：“抛弃传统PID：用声波共振抑制电机谐波”
例：“多电机协作能否像蜂群智能般自主分配负载？”

说到控制逻辑的革新其实在最近的三个月，我的感触还是蛮深的，因为我们公司开发的产品很复杂，而且像使用一般的控制逻辑都很难实现，最近还是使用算法来实现控制，什么希尔伯特算法，什么施密特算法，那些公式例出来都是十几页的，眼都看花了。

未来形态实验
例：“超静音电机：让家电‘隐身’的振动控制方案”

未来肯定是与人工智能靠近的实验形态来实现，因为要智能化，而且还需要操作友好，便捷，多功能，像静音的扫地机器人，，人工智能机器人，帮助主人做一些繁锁而且费时间的事情。

weiwei4

电机控制,要做得好,不止转速控制这些,各种保护功能更是重要。
小家电里面，各种水泵，电机，需要对电机进行堵转保护，过流保护，电路短路保护，而为了成本考虑，如何能够更有效的检测电机电路的故障状态，是电机相关设计里非常重要的一环。

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说点实际的，使用simpleFOC, 降低电机入门的门槛，使用电机控制更简单！

NXP管管

tobot 发表于 2025-7-9 22:32
我觉得可以改良震动手柄，毕竟手柄的震感不是很爽，比如doa，被饭纲落和普通 投技的震感没差异，显然不合理 ...

震动反馈这个确实是一个比较好的建议

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‌自动喂鱼装置‌：定时器控制电机转动食物仓，配合物联网模块实现远程投喂。

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迷你激光雕刻：用步进电机控制XY轴移动平台，搭配激光模块实现简单雕刻。

EricCheng

模拟震感比较细腻的都是直线电机，正弦波驱动的，但是震动强度上不去，发热也比较大

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我猜即将上线的新产品中集成了预驱，使得电机控制电路更小巧、更简单。