如何使用CAN_LDD实现FlexCAN ID的过滤

更新时间 2016-01-27

本文主要介绍如何使用Processor Expert中的CAN_LDD模块实现FlexCAN接收ID的过滤功能。实验平台：TWR-K70F120M,TWR-SER以及TWR-ELEV， IDE：KDS3.0. 代码功能实现0X7E0,0X7E1,0X7E2 标准ID的过滤，波特率为500kbps。 通过K70 reference manual中的FlexCAN章节，可以知道，要实现ID的过滤，通常通过接收邮箱全局掩码寄存器或者是接收个别掩码寄存器去实现。那么怎样配置相关的CAN_LDD模块，去实现这样的功能呢？下面分别讲解，如何使用全局掩码以及个别掩码去实现相关的功能。当然在配置CAN_LDD模块之前，首先需要先配置好相关的时钟系统，cpu模块。