用i.MX 8M Plus开发一个AI机器人平台！快来看看怎么做到的！

NXP管管 · 发表于 2022-7-22 09:21:50

用i.MX 8M Plus开发一个AI机器人平台！快来看看怎么做到的！

》恩智浦官网精彩导览
》i.MX 8M Plus AI机器人平台

面向边缘计算应用的i.MX 8M Plus异构应用处理器，搭载了专用神经网络加速器、独立实时子系统、双摄像头ISP、高性能DSP和GPU，非常适用于高可靠性的工业自动化应用。今天我们就向大家推荐一款基于i.MX 8M Plus打造的热门解决方案——

基于i.MX 8M Plus的AI机器人平台

这个基于恩智浦i.MX 8M Plus应用处理器的AI机器人平台，旨在为客户提供移动服务机器人的参考设计，如机器人吸尘器、自动化工厂用的各种工业机器人，以及协作机器人、无人搬运车 (AGV) 等。

AI机器人平台主要功能
该AI机器人平台的主要功能特性如下:
SOM模块
·i.MX 8M Plus应用处理器，可配多达五个内核
·4x Arm Cortex-A53
·1× Arm Cortex-M7
·DDR4-2400 32位4GB
·eMMC 5.1, 32GB
·电源管理IC (PMIC)

基板
·微型SD 3.0卡插槽
·1个USB 3.0 Type-C接头
·4个USB 3.0 Type-A接头
·Wi-Fi / BT / SSD / 4G的M.2 Key-E
·两个摄像头用的MIPI-CSI接口
·1个CANFD端口
·1个RS485端口
·9轴IMU
·蜂鸣器支持
·两个1Gbps以太网
·端口0支持ETER
·端口1支持TSN
·多个显示界面
·MIPI-DSI接头
·带背光的2x4通道LVDS
·HDMI Type-A
·智能PA 2x8W扬声器
·带纽扣电池的外部RTC
·2x20引脚扩展I/O