手把手教你学智能车！！！（直立平衡组）

噬猎者

主题：智能车SO EASY！！！

要做智能车需要什么：

1. 坚持！（在做这辆车时我们会遇到很多很多我们难以想象的问题，是的，不过做什么都会遇到困难，但是我们该保持怎样的心态却是最重要的！就像三傻大闹宝莱坞里面的：我们的心很脆弱，我们要学会去欺骗她，不要打击她。当遇到困难时，一定要自信，坚持下来总会成功的！！！）

2.知道自己要学会什么才是最关键的！（一个要做智能车的人连自己学习了那些方面的内容都不知道，那真的白白的做了这一年，一点收获也没有。我们不只是为做智能车而做智能车，我们做智能车最重要的理由就是能学到很多上课学不到的知识，这才是最重要的！）

3.做完心理辅导之后，咱们就开始真正的智能车了，也许你只是出于兴趣，也许你只是为了做出一辆直立车玩玩，但是我是参加飞思卡尔智能汽车竞赛的，我是为了做出一辆竞速车！这里我讲到的很多内容也许你都懂，也许你都不懂，耐心学下去！

不到一个月你的小车一定能站起来！！！

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噬猎者

1
首先需要要有自己的装备：


1、自己在网上买自己需要的工具像螺丝刀、镊子、吸锡器、烙铁（要做好焊接贴片元件的准备，所以尽可能买点不同类型的烙铁头）、焊台、松香、插排等，作为一个弱电爱好者，这些工具都是必备的！


2、车模。如果只是想做一个平衡车的话那只需要买平衡车模就行了，而参加比赛的那肯定是竞赛车模了。。。

3.主控芯片：我们用到的是K60，如果你用KL26也可以，这两款芯片是我们做车的最佳选择，你只需买片最小系统就OK了


4.我们现在先只用最常用的六轴传感器MPU6050来做我们的的车模直立方案。

wambob

买元件特烦恼                 

噬猎者

2
初级资料来了：
1.C语言学习资料：
http://yunpan.cn/cmP6tc6vGDwVU  访问密码 f005
2.51单片机学习资料：
http://yunpan.cn/cmPMrDxLiwXHh  访问密码 6836
3.面包板入门电子制作（电子设计竞赛的可以看看）
http://yunpan.cn/cmP6pz4Zj2eAx  访问密码 5da2
4.STM32mini 开发板资料（这是很有用的一份资料，K60的学习和这个差不多）
http://yunpan.cn/cutJP5yfvjxVr  访问密码 98cf
5.STM32战舰板开发资料（基本上mini的就够啦，如果想学32更深的话可以学习下）
http://yunpan.cn/cutJkFuLhLzgJ  访问密码 a3676.STM32的MPU6050学习资料（我最初就是通过这个认识的6050）
http://yunpan.cn/cutZYvtc4UsDN  访问密码 778a

我的建议是学习K60前学习一下STM32，通过学习STM32你可以知道很多东西，这是ARM单片机中资料最全的的一款单片机了！

噬猎者

wambob 发表于 2016-1-6 20:27
买元件特烦恼

我觉得做这个比做四轴简单多了，元件熟悉了也就那几款，不过这都是烧钱啊。。。。

噬猎者

3

发些我之前用STM32做过的一些东西，提供一些学习资料，需要的可以下载

1.智能交通报警系统：
http://yunpan.cn/cutVzqEn6sruX  访问密码 8e09
2.NRF遥控小车：
http://yunpan.cn/cutjsuCcTs6ZB  访问密码 8bba
3.我的STM32整合包：
http://yunpan.cn/cutjfIwuLzwgq  访问密码 4b22
4.风力摆控制系统：
http://yunpan.cn/cutjKBmnXSni8  访问密码 5c35
5.蓝牙遥控小车（四轮，带舵机的，忘了里面有没有我的那个APP了，没有的话问我要）：
http://yunpan.cn/cutjZ5s6iqDEV  访问密码 c1c3

wudianjun2001

东西好多，值得学习

噬猎者

4
接下来是真正的智能车学习入门级资料：
先给大家一些KL26单片机的学习资料
如果看的不是太懂可以找我的另一篇文章：KL26入门 +IAR编程

1.软件包（IAR 7.1    IAR破解软件    IAR消除BUG）
http://yunpan.cn/cuXJbyVADb3BY  访问密码 963d


2.YL—KL26开发板光盘资料（我觉得可以不看，不过如果想用MDK编程的可以看看）
http://yunpan.cn/cuXZ2vjSpHsfm  访问密码 7f27


3.KL26  128K的flash （用IAR时用到的-如果你买的是 KL26 128K）
http://yunpan.cn/cuXZwscsV2r6I  访问密码 a55b


4.KL25，KL26芯片手册
http://yunpan.cn/cuXZwTrUV3Tuw  访问密码 d54a


5.山外KL26库学习资料（必备的）
http://yunpan.cn/cuXZHZUzXUPwW  访问密码 94d1


6.一天攻破KL26、K60 （就用这个学习KL26的使用）
http://yunpan.cn/cuXZLeghK3ipx  访问密码 b655


7.KL02Z单片机的学习资料（有必要的就下，不过做车的话没必要）
http://yunpan.cn/cuXZ8XehdLRY4  访问密码 489a


8.我的KL26开发资料包（我自己整合文件）
http://yunpan.cn/cuXZbEyiY6bzU  访问密码 bbe7

噬猎者

5
接下来是K60入门级资料
1.旧版野火资料（仅支持K60DNxxx10）
http://yunpan.cn/cuXVr6CbrEdiw  访问密码 924b


2.IAR就不说了，在上节下载，这个是Jlink驱动
http://yunpan.cn/cuXVPRAfvCfuJ  访问密码 6506


3.这些是K60的一些工程，参考用!(可以用于测试K60！)

http://yunpan.cn/cuXjkwtFYpmhj  访问密码 1336

4. K60 拉普兰德库，PDF学习文档（学习如何操作寄存器，如何使用库）
http://yunpan.cn/cuXj6bpyE5GME  访问密码 06e3


5.Freescale 智能车入门手册：
http://yunpan.cn/cuXjnuPaaadxY  访问密码 4338


6.山外的库（这个挺好的，支持FX，DN）
http://yunpan.cn/cuXjBcILg5Lyx  访问密码 a2de


7.山外K60学习资料见上版和KL26的是一个


学会库怎么用就可以跟我学习如何做直立车了！

watershade

这篇文章比较集中的介绍了智能车。很全面，建议置顶