【四驱车DIY计划】+路径记忆四驱车

STM32LEARN

感谢社区举办的活动！早就对四驱车感兴趣了。借着这次活动，想动手实现一个自己的四驱车。
实现一个路径记忆功能的四驱车。
初步计划：首先使用遥控器控制四驱车按一定轨迹运行一遍，四驱车熟悉记忆路径，然后使四驱车自动按照记忆的路径运行。
扩充功能：若路径中设置障碍物，小车自动检测到后，能够避开障碍物达到目的地。（这个看时间允许就完成，时间不允许的话，活动之后自己实现）
主要部件：控制采用KL27，驱动采用L298N

时间安排：
4.10-4.20——材料准备，资料收集
4.21-4.30——整车组装，控制电路实现。软件工程编写。
5.01-5.14——功能实现，整车测试。

阅读全文

沐紫

支持!