【四驱车DIY计划】+ 多传感器自动避障小车

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        目标：长期使用飞思卡尔XS128芯片，现在飞思卡尔被NXP收购了，刚好看到这个帖子，准备做一个多传感器的避障小车。        功能：只有单一传感器的小车遇到障碍物很多时候不能走出来，会一直打转或是发生碰撞，倒车或转弯以及直线行驶都会。该小车将根据多个超声波传感器的数据进行综合判断，实现方向的调整，从障碍物中走出来。

使用的器件和材料：
1、主控：XS128最小系统
2、传感器：超声波传感器，测速传感器。
3、驱动：自行开发高效的H桥直流电机驱动（差速转向）。
4、舵机

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沐紫

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