【四驱车DIY计划】+ WiF多功能智能小车

linshifaa · 发表于 2016-4-9 22:35:48

硬件部分
主控：初步定位 KL02Z 或 KL25Z
电池 :采用两颗 18650锂电串联起来。
驱动 :采用 LN298N
通信 : 采用 ESP8266
USB摄像头，再寻找当中。。。。

接下来说说功能吧

（1）、通过手机APP连接上ESP8266进行数据通信（有两种模式，station模式需要链接路由；AP模式可以直接用手机连接ESP8266模块），
         然后ESP8266通过UART串口通信和  KL02Z 或 KL25Z 控制驱动小车
（2）、通过电脑控制小车
（3）、可以在小车上安装摄像头，通过摄像头采集，把视频通过WIFI模块传输到手机端或电脑端。
（4）、后期想到再扩展。。。。。

计划
第一周：手机APP和WIFI模块程序编写
第二周：电脑上位机编写
第三周：搞摄像头
PS: 大家有什么好的摄像头可以推荐一下

开发软件
keil uvision5 （主控）
eclipse          （ESP8266）
易安卓       （手机APP）
易语言          (电脑端上位机)

系统框图
4P~RX}8P[JE}12PF8HZIU4S.png