自平衡小车－1 准备

okwh

自平衡小车－1　准备

因自平衡小车套件不全，无法完成控制运行，就在淘宝搜罗购买配件。

感谢放假也快递，今天10.2收到在淘宝购买的配件。

包括以下内容，今天收到后，把他们全部检查了一遍，功能都算正常。

购买的配件及备件 (大约30元)
2个MX1508直流电机驱动模块 正反转 PWM调速    1.双路H桥电机驱动，同时驱动两路直流电机或者1个4线两相式步进电机；    2.供电电压2V-10V; 峰值电流2.5A    3.信号端电压1.8-7V；    4.单路工作电流1.5A，，低待机电流 (小于 0.1uA)；    5.内置防共态导通；    6.过热保护电路；    7.尺寸： 24.7*21*5mm，    8.安装孔直径：2 mm。    9.重量：5g
1个降压模块:  LM2596S  DC-DC 3A可调降压模块    IN 3-40V,   OUT  1.5-35V    尺寸41* 20* 14 mm    12g
2个  B6287Y DCDC可调升压模块 2A    IN  2~24V  ,  OUT 5~28V    尺寸: 36 * 7 * 14 mm    5g

再整理了LPC54114　lite板可用的资源，清醒下头脑。

Arduino兼容接口 引脚信号

其中涉及　GPIO/Int,  I2C, SPI, SCT, Timer有关的匹配和捕获。

SPI可能用不到。

准备正式编程了。

系列：

0   自平衡小车－〇　初识
1  自平衡小车－1  准备
2  自平衡小车－2　超声测距
3A  自平衡小车－3A　四路PWM控制两个轮前后转动　规划
3B  自平衡小车－3B　四路PWM控制两个轮前后转动 代码

4  自平衡小车－4　CZ521-ITG/MPU6050模块与测控

5 自平衡小车－5 结构、调试、平衡

6 自平衡小车－6 　优雅的摇摆　总结

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gujiamao

有没有这个装好的图 参考一下

okwh

下篇，还没备好

epochal

不错！！！

leo121_3006061

准备的比较齐全了