UART模块详解与使用示例

NXP管管

UART模块详解与使用示例

为方便参加恩智浦大学生智能车设计竞赛的同学们，成都逐飞科技设计制作了i.MX RT1064核心板，并配套开发了相应的函数库。本文为逐飞科技来稿，在此分享给大家，对不参加智能车竞赛的朋友也有很大的帮助作用。点此回顾往期内容：
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PIT模块详解与使用示例


各位朋友好，新冠肺炎疫情还未解除，目前还不能正常复工，开启在家办公模式，所以连载应该继续，逐飞科技连载的“基于RT1064的智能车应用入门指导”开发分享又来投稿啦！
今天分享UART模块的使用，感谢来自恩智浦的支持，感谢梁平老师帮忙检查修改文中错误，感谢关注“逐飞科技”。接下来进入我们今天分享的主题：

UART模块

1. UART功能

UART（Universal Asynchronous Receiver / Transmitter）通用异步收发器，主要用于低速近距离的通信，嵌入式开发中大多数工程师，喜欢使用串口将调试信息发送至PC上的串口调试助手等软件。

RT1064片内的UART全部都是低功耗串口(LPUART)。

2. UART库函数

以下函数均位于zf_uart.c和zf_uart.h：

uart_init函数参数

uart_putchar函数参数

uart_putbuff函数参数

uart_putstr函数参数

uart_getchar函数参数

uart_query函数参数

uart_tx_irq函数参数

uart_rx_irq函数参数

uart_set_handle函数参数

UART使用示例

1. UART发送与接收（非中断方式）

1. <font size="3" face="微软雅黑">#include "headfile.h"       //包含头文件  
   
2.   
   
3.   
   
4. uint8 uart_receive;
   
5. uint8 uart_send[10];
   
6. int main(void)
   
7. {
   
8.     DisableGlobalIRQ();
   
9.     board_init();//务必保留，本函数用于初始化MPU 时钟 调试串口
   
10. 
    
11.     //初始化串口   波特率为115200 TX为D16 RX为D17
    
12.     uart_init (USART_8, 115200,UART8_TX_D16,UART8_RX_D17);
    
13.       
    
14.     //总中断最后开启  
    
15.     EnableGlobalIRQ(0);
    
16.     uart_send[0] = 'S';
    
17.     uart_send[1] = 'E';
    
18.     uart_send[2] = 'E';
    
19.     uart_send[3] = 'K';
    
20.     uart_send[4] = 'F';
    
21.     uart_send[5] = 'R';
    
22.     uart_send[6] = 'E';
    
23.     uart_send[7] = 'E';
    
24.     uart_send[8] = '\n';
    
25.     uart_send[9] = '\r';
    
26.     while(1)
    
27.     {
    
28.         //串口字节发送  
    
29.         uart_putchar(USART_8,'S');          //发送0xA5  
    
30.         uart_putbuff(USART_8,uart_send,10); //发送uart_send  
    
31.         uart_putstr(USART_8,"输入任意字符程序继续运行\n\r");//发送字符串  
    
32.         uart_getchar(USART_8,&uart_receive);//等待接收到一个字节后程序继续运行  
    
33.         uart_putchar(USART_8,uart_receive); //发送收到的字符  
    
34.         uart_putstr(USART_8,"\n\r");        //发送换行  
    
35.   
    
36.         systick_delay_ms(100);//延时100毫秒  
    
37.     }
    
38. }</font>

复制代码

编程要点1：在使用uart_getchar函数获取串口数据时需要注意，此函数需要等到收到数据后才会继续往后运行。




2. UART接收（中断方式）

1. <font size="3" face="微软雅黑">#include "headfile.h"
   
2.   
   
3.   
   
4. uint8 example_rx_buffer;
   
5. lpuart_transfer_t   example_receivexfer;
   
6. lpuart_handle_t     example_g_lpuartHandle;
   
7.   
   
8.   
   
9. uint8 uart_data;//接收到的串口数据  
   
10. void example_uart_callback(LPUART_Type *base, lpuart_handle_t *handle, status_t status, void *userData)
    
11. {
    
12.     if(kStatus_LPUART_RxIdle == status)
    
13.     {
    
14.         //数据已经被写入到了 之前设置的BUFF中
    
15.         //本例程使用的BUFF为 example_rx_buffer  
    
16.         uart_data = example_rx_buffer;//将数据取出  
    
17.     }
    
18.       
    
19.     handle->rxDataSize = example_receivexfer.dataSize;  //还原缓冲区长度  
    
20.     handle->rxData = example_receivexfer.data;          //还原缓冲区地址
    
21. }
    
22.   
    
23.   
    
24. //实验现象说明：将RX TX短接
    
25. //通过在线调试可以看到 uart_data数据在持续加一操作
    
26. uint8 uart_send;
    
27. int main(void)
    
28. {
    
29.     DisableGlobalIRQ();
    
30.     board_init();   //务必保留，本函数用于初始化MPU 时钟 调试串口
    
31. 
    
32.     //初始化串口   波特率为115200 TX为D16 RX为D17  
    
33.     uart_init (USART_8, 115200,UART8_TX_D16,UART8_RX_D17);
    
34.     NVIC_SetPriority(LPUART8_IRQn,15);  //设置串口中断优先级 范围0-15 越小优先级越高
    
35.     uart_rx_irq(USART_8,1);
    
36.       
    
37.       
    
38.     example_receivexfer.dataSize = 1;              //配置串口接收缓冲区长度
    
39.     example_receivexfer.data = &example_rx_buffer; //配置串口接收的缓冲区
    
40. 
    
41.     //设置中断函数及其参数
    
42.     uart_set_handle(USART_8, &example_g_lpuartHandle, example_uart_callback, NULL, 0, example_receivexfer.data, 1);
    
43.       
    
44.     EnableGlobalIRQ(0);
    
45.       
    
46.     while(1)
    
47.     {
    
48.         uart_send++;
    
49.          
    
50.         //串口字节发送
    
51.         uart_putchar(USART_8,uart_send);
    
52.         //更多功能函数 自行查阅zf_uart文件
    
53.         systick_delay_ms(100);
    
54.     }
    
55. }</font>

复制代码

编程要点1：在使用串口接收中断时需要注意，串口中断并不是一个固定的名称了，而是使用一个函数去设置当中断后我们想要执行的函数。这是因为在SDK的底层已经定义了串口中断，并且在串口中断里面做了一些处理，内部的程序会根据我们在初始化串口中断函数时设置的参数，在合适的时候调用我们用户自己设置的中断回调函数。
编程要点2：在使用串口接收中断后，我们想要接收到一个字节就进入中断，但是又想要接收数组或者字符串应该怎么办呢？完成这个功能并不难，我们只需要定义一个数组，将每次收到的字节依次存放在数组里面就可以实现。

本期逐飞科技“UART模块详解与使用示例”专题分享就到这里，大家在使用库的过程中如果遇到什么问题、或发现不足、或对库有什么建议请及时联系“逐飞科技”，我们将尽快完善。
PS：通过QQ群（逐飞科技__智能车③部：824575535）可以联系到我们，群里也方便大家讨论交流，也可与管理员私信，保障该开源库有问题时可以及时得到解决。然后再分享给各位使用，形成良性循环。接下来我们将会分章节详细介绍多个模块的使用。感谢关注“逐飞科技”，下期再见！
最后，希望中国早日战胜新冠疫情，希望所有人听从指挥，不聚集，不放松警惕，科学防护，希望被感染人群早日康复，希望未感染人群都远离病毒，感谢所有医务工作者，你们是明天的希望，武汉加油！湖北加油！中国加油！





作者：范兵@逐飞科技       文章出处：恩智浦MCU加油站

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jobszheng5

这个教程写得还是挺有耐心的。
是一个不错的入门中文资料

hpdell

你好,这些例程哪里可以下载呀 ?

eefocus_3942688

哪里可以下载此示例，哪位大牛发一下示例