【OKdo E1双核Cortex M33开发板】双核代码之启动流程

NXP管管

【OKdo E1双核Cortex M33开发板】双核代码之启动流程

LPC55S69这个芯片最吸引人的无疑是它的双核部分，而NXP作为在双核MCU领域沉浸多年老厂商，这一款很新的芯片的双核部分已经非常成熟，下面我们以提供的一个双核实例，在keil5 ARM的开发环境进行分析。


首先编译core1的代码。
然后对core0的代码进行一些修改，因为这个板子上没有外部晶振，所以要将clock_config.c文件里面的BOARD_InitBootClocks函数修改如下。

1. void BOARD_InitBootClocks(void)
   
2. {
   
3.   BOARD_BootClockFROHF96M();
   
4. }

复制代码

运行后串口打印如下，之后一段时间后蓝灯开始闪烁。

其中串口打印是由core0实现，蓝灯闪烁是由core1实现。接下来我们来对这个双核的启动流程简要分析一下。
首先是core1的部分，下图可以看出，它输出了一个名为core1_image.bin的文件

接下来是core0的部分，先看incbin.S，关键代码如下

1. AREA M0CODE, DATA, READONLY, PREINIT_ARRAY, ALIGN=3
   
2.         EXPORT m0_image_start
   
3.         EXPORT m0_image_end
   
4. m0_image_start
   
5.         INCBIN core1_image.bin
   
6. m0_image_end
   
7.         END

复制代码

可以看到这里定义了一个段名为M0CODE的数据段，只读，8字节对齐。
然后在这个数据段里面放入了core1编译输出的core1_image.bin文件，起始标记是m0_image_start，结尾标记是m0_image_end。


接下来要看LPC55S69_cm33_core0_flash.scf文件，关键代码如下

1. #define  m_core1_image_start           0x00072000
   
2. #define  m_core1_image_size            0x00026000
   
3. 
   
4. ......
   
5. 
   
6. LR_CORE1_IMAGE m_core1_image_start {
   
7.   CORE1_REGION m_core1_image_start m_core1_image_size {
   
8.     * (.m0code)
   
9.   }
   
10. }

复制代码

这里是定义了一个区域，起始地址为0x00072000，长度为0x00026000（keil rom空间为0-0x98000,也就是最后一段）
然后将m0code这个段放到这个地址上，也就是把core1_image.bin这个文件放到了0x00072000地址上。
这里的地址是可以进行修改的，也就是可以根据代码的配置选择core1程序的存储位置，根据代码量删减，或者将core1生成的bin文件混淆到最终生成的文件里面，让别人很难进行逆向分析。


最后看一下hello_world_core0.c文件，关键代码如下

1. #define CORE1_BOOT_ADDRESS 0x20033000
   
2. extern uint32_t Image$CORE1_REGION$Base;
   
3. extern uint32_t Image$CORE1_REGION$Length;
   
4. #define CORE1_IMAGE_START &Image$CORE1_REGION$Base
   
5. 
   
6. ......
   
7. 
   
8. uint32_t get_core1_image_size(void)
   
9. {
   
10.     uint32_t core1_image_size;
    
11.     core1_image_size = (uint32_t)&Image$CORE1_REGION$Length;
    
12.     return core1_image_size;
    
13. }
    
14. 
    
15. ......
    
16. 
    
17.     core1_image_size = get_core1_image_size();
    
18.     (void)memcpy((void *)(char *)CORE1_BOOT_ADDRESS, (void *)CORE1_IMAGE_START, core1_image_size);
    
19.     (void)MCMGR_StartCore(kMCMGR_Core1, (void *)(char *)CORE1_BOOT_ADDRESS, 2, kMCMGR_Start_Synchronous);

复制代码

首先是get_core1_image_size函数，&Image$$CORE1_REGION$$Length是用来得到CORE1_REGION区域的大小，也就是core1_image.bin文件的大小。而Image$$CORE1_REGION$$Base则是CORE1_REGION区域的起点。


下面就是把从CORE1_IMAGE_START开始的core1_image_size的数据复制到CORE1_BOOT_ADDRESS地址上。也就是把代码从rom里面搬到了ram里面。


最后就是将core1从CORE1_BOOT_ADDRESS地址同步启动。


简要总结一下，LPC55S69代码由两部分组成，以core0为主，core0启动起来之后，将core1的代码从rom复制到ram里面，然后再启动core1。其中core1代码在rom以及在ram里面的位置都是可以任意配置，非常灵活。

转自网友：az158

阅读全文