清风徐来——Zephyr实战篇(1)

NXP管管 · 发表于 2021-7-30 12:51:57

清风徐来——Zephyr实战篇(1)

上一期小编给大家简单介绍了Zephyr的身世，从哪来，能够干什么；相信大家看了之后，已经跃跃欲试想要上手体验了。

从本期开始，小编将逐步为大家介绍Zephyr实战的方方面面，今天将着重给介绍如何搭建ZephyrOS开发环境，并且编译一个Zephyr专属的HelloWorld，向世界问好，详细介绍可参考Zephyr官网。
首先最重要的一点，高手过招前，往往要事先约好论剑的场所，那么我们在和Zephyr过招前，当然也要找到属于我们的华山。
现在，摆在我们面前有三座“华山”可以当作候选，Windows，Linux以及MacOX，yes，都是我们耳熟能详的几个绝佳决斗圣地。
那么如何挑选呢？为了解决我们的烦恼，Zephyr首先发言了，我都行！看你了！
没错，我们知道Zephyr是基于CMake和Python进行项目开发和维护的，那么也就是说，只要是兼容这两款工具的OS，都可以作为我们的主战场。换句话说我们的Zephyr，可以同时支持在Windows、Linux和MacOS上进行应用开发，极大的免去了我们对于开发环境的选择困难。可以各取所好，挑选对于我们的地利场所，再去挑战我们的武林盟主：Zephyr。
开发Zephyr时，我们会用到的主要模块包括：
·Python3：脚本解释器和包管理
·CMake/Ninjia/Make：构建系统，这里要说明的是，Zephyr同时支持基于Ninja和Make的构建系统，在调用CMake命令行时可以通过-G指令指定使用的构建工具
·Device Tree Compiler：负责编译设备树文件
·ToolChain：这个无需多言，必不可少的交叉工具链，编译程序必备，包括gcc forarm，Risc-V，x86等，为了更加方便开发，·Zephyr提供了一个叫做Zephyr SDK的软件包，其中提供了我们所需要的工具链和一些debug/flash工具，但是需要注意的是，仅限于Linux下使用
·Debug/Flash Tools：J-Link，pyOCD，OpenOCD等
·West：定制化的工具，负责Zephyr代码库管理，协助build/flash/debug等，强烈建议使用这个工具来辅助我们开发Zephyr，拥有它，就会有一种，买它，买它，买不了吃亏和上当。小编之后也会单独写一篇文章来介绍这个工具。
·Zephyr的Git仓库：当然，这是压箱底的宝物，里面是ZephyrOS的源代码。

分析完对手，我们开始进入正题，考虑到大家一般用到的都是Windows操作系统，今天小编就给大家介绍下如何在Windows下搭建开发环境。目前，Windows下支持3种开发方式：

·Windows命令行：上手简单，需要手动安装工具链，但是可以使用jlink/pyOCD进行代码的调试和烧写
·Windows子系统（WSL）：能够使用ZephyrSDK，但是不支持jlink/pyOCD进行代码调试
·Linux虚拟机：能够使用Zephyr SDK，同时支持jlink/pyOCD进行代码调试和烧写，只不过需要用户熟悉使用Linux以及安装Linux虚拟机，比较适合老手使用

小编接下来会以在Windows下使用Linux虚拟机这种方式，为大家介绍。

1、打开一个Linux控制台
2、安装West：pip3 install -U west
3、使用West工具下载Zephyr代码：
a) cd %userprofile%
b) west init --mr v2.6.0zephyrproject // 通过--mr指令指定下载的Zephyr版本
c) cd zephyrproject
d) west update
这样，Zephyr的源码以及所依赖的其他代码包就会被自动下载到zephyrproject文件夹中
4、安装依赖：pip3 install -rzephyr/scripts/requirements.txt
5、下载Zephyr SDK并安装：
a) cd ~
b) wget https://github.com/zephyrproject ... _64-linux-setup.run
c) chmod +x zephyr-sdk-0.12.4-x86_64-linux-setup.run
d) ./zephyr-sdk-0.12.4-x86_64-linux-setup.run-- -d ~/zephyr-sdk-0.12.4

至此，全部准备工作就已就绪。让我们向世界问好吧！借助于West工具，我们会发现，一切都是那么的简单。
1、cd zephyrproject/zephyr
2、west build -b mimxrt1060_evksamples/hello_world
a) -b 指定我们的目标平台
b) samples/xx 指定想要编译的工程名称
3、west debug/flash进行代码调试和烧写
4、连接板子和我们的PC，打开某串口调试助手，让我们和这个世界大声的说：

是不是觉得很简单，只需要几条west指令，我们就完成了工程的编译和下载，最后通过将板子连接到PC端，将结果显示在串口控制台上。

相信我，这只是west工具的冰山一脚，Zephyr OS的“瑞士军刀”岂是浪得虚名！

今天小编给大家介绍了搭建一个ZephyrOS的开发环境都需要什么，以及如何编译下载属于我们自己的第一个Zephyr程序，在接下来的文章里，小编还会和大家一起探索ZephyrOS，挖掘她更多的功能。

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