[自设焊调LPC54606板子]三、计数器+2路ADC+串口输出+1路脉冲...

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继续实验LPC54606实验开发板，计划实现1路SysTick，1路程序计数器，2路ADC采样，1路由SysTick控制的脉冲输出，一共5路IO中断检测计数，2路PWM输出。实验结果不太如人意，结果分析如下：
1. 首先1路SysTick没有任何问题，排重输出控制口选择为P0_26，没有任何问题，如约以至。
2. 2路ADC，按照手册设置了ADC的P0_10，15，16这3个IO口，结果LCD不工作了，于是逐步更改这些ADC口，结果P0_16，P0_31没有影响到LCD——LCD用的是P1_4~7这4个口，有点晕菜，就这样吧，2路ADC用的是P0_16，P0_31。
3. 程序计数采用主函数中变量累加方式，不影响硬件，毫无问题。
4. 5路IO中断检测——都是上升沿中断，也没有任何问题，使用了P0_7，P0_8，P0_9，P0_13，P0_14。都没有任何问题，并且在LCD中计数P0_7显示第3位[最大999]，其余的显示0~9——实际上显示有无即可。
5. 2路PWM，按照PwmOut.h的类定义，结果不认PwmOut pwm1(Py_x);打开PwmOut_api.h文档，看定义函数，可能需要重新定义PWM的IO口和设置参数，在搜PWM相关单词居然发现可以设置PWM_0~PWM_31一共32个PWM输出！但愿这是真的！在控制多自由度机器人是PWM输出越多越好，不是吗？这个只能等到以后抽空在做了此实验了。
6. 串口输出，搜其定义为P0_30，P0_29于是用这两个口，没有任何冲突，连接串口后就有信号输出了。
最后实现了：1路计数器+2路ADC+串口输出+1路脉冲输出+4路脉冲中断采样
照片21是硬件连接，22是LCD显示数据——IO只通过LED连接了P0_7，其他没有连接，ADC为空是的瞎数据，LCD屏幕座上的D是将来做超声波测距的预留显示。23是串口获得的数据流。

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okwh

  牛！！！

小恩GG

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