KSDK问题

czp111

小弟最近使用ksdk1.3.0的“frdmk64f”例子程序做k64芯片的程序开发碰到两个奇怪的问题，首先烧写了开发包中提供lwip_ping例子程序，试了mqx、ucos和freertos三个不同的程序，前两个例子程序能顺利跑起来，pc和板子能相互ping通，但是基于freertos系统的程序跑起来后ping不通，不知道什么原因，我看代码都是用的一个，只是操作系统文件不一样。然后，还一个问题，所有的例子程序下载下去都能运行，但是一重新上电，必须先按resert键才能运行，否则程序跑不起来，不知道是需要改哪里？   后面我又试了ksdk2.0和ksdk2.4两个不同的开发包，都是基于freertos系统的，ping例子跟ksdk1.3的版本一样，也是运行后无法ping通。我用的是IAR开发平台，不知道有没有人碰到跟我一样的疑问？

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本帖最后由 小恩GG 于 2018-9-12 17:55 编辑 czp111 发表于 2018-9-12 14:33 不知道您那边有没有MAPS-K64的开发板，我这里又用这个开发板试了一下，ksdk1.3.0是可以的，最新的ksdk2.4 ... 我用的是FRDM-K64的板子 ...

• 小恩GG
• 发表于2018-09-12
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小恩GG

不太可能吧，KSDK K64都经过很多次测试了，待会我试试吧，还有我建议你去下载最新的KSDK试试看

czp111

小恩GG 发表于 2018-9-11 09:48
不太可能吧，KSDK K64都经过很多次测试了，待会我试试吧，还有我建议你去下载最新的KSDK试试看 ...

确实是这样哦，我现在就是在用ksdk1.3.0 中“frdmk64f”平台的“tcpecho”例子程序来改，里面有使用MQX、UCOSII和Freertos的三个例子程序，我看工程文件是一样的，共用一样的“board”、“lwip”、“source”、“startup”、“utilities”，就操作系统文件不一样；然后编译的库文件基本一样，只有osa里面的三个文件不一样，含有不同操作系统的内容。我就奇怪了，基于MQX和UCOSII的例子怎么跑都没问题，就是freertos系统的烧进去就ping不通。 我想想唯一的可能性就是操作系统和lwip的结合这一块有问题，但是因为个人水平问题，操作系统和lwip是怎么结合的不知道从何下手？ 把ksdk1.3.0下的问题调通了（这个版本至少基于mqx和freertos系统的例子没问题，好比对），我再上高版本去调试。

小恩GG

czp111 发表于 2018-9-11 15:28
确实是这样哦，我现在就是在用ksdk1.3.0 中“frdmk64f”平台的“tcpecho”例子程序来改，里面有使用MQX、 ...

你先用新的测试一下，1.3太老了，我们这边用新的是可以的

czp111

主要是因为高版本没试通，所以降低版本，电路板是仿照frdmk64f做的，phy换成了dp83848，接口也是rmii，mcu和phy晶振都是50M，debug串口一样，ksdk1.3.0的ucos程序没有改动直接烧进去，网络就是通的，说明硬件没问题，剩下的就是软件，我再找找原因。

czp111

小恩GG 发表于 2018-9-11 17:05
你先用新的测试一下，1.3太老了，我们这边用新的是可以的

调试了一下，好像问题集中在创建任务这一块，mqx的系统下“sys_thread_new("tcpecho_thread", tcpecho_thread, NULL, TCPECHO_STACKSIZE, TCPECHO_PRIORITY);
  OSA_Start();”可以正常运行， OSA_Start()可以启动任务，结束后继续执行接下来的程序，freertos系统下， OSA_Start()无法成功启动任务，程序在OSA_Start()中出不来，即使tcpecho_thread线程中的程序全部注释，也创建不成功。
跟踪了ksdk2.0的任务创建函数，运行到函数“vPortStartFirstTask()”后出不来，而这段函数在底层是汇编的一段代码，程序一直运行到SVC 0 之后，是不是和地址“0xE000ED08”有关？：
vPortStartFirstTask
        /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */
        ldr r0, =0xE000ED08
        ldr r0, [r0]
        ldr r0, [r0]
        /* Set the msp back to the start of the stack. */
        msr msp, r0
        /* Call SVC to start the first task. */
        cpsie i
        cpsie f
        dsb
        isb
        svc 0

czp111

小恩GG 发表于 2018-9-11 17:05
你先用新的测试一下，1.3太老了，我们这边用新的是可以的

不知道您那边有没有MAPS-K64的开发板，我这里又用这个开发板试了一下，ksdk1.3.0是可以的，最新的ksdk2.4是不行的，ping不通，phy_read好像有问题。

小恩GG

czp111 发表于 2018-9-12 14:33
不知道您那边有没有MAPS-K64的开发板，我这里又用这个开发板试了一下，ksdk1.3.0是可以的，最新的ksdk2.4 ...

我用的是FRDM-K64的板子，MAPS-K64手头上暂时没有，你看看硬件配置是否正确