CSI和FlexIO模块的使用与示例

NXP管管 · 发表于 2020-7-16 12:38:43

CSI和FlexIO模块的使用与示例

为方便参加恩智浦大学生智能车设计竞赛的同学们，成都逐飞科技设计制作了i.MX RT1064核心板，并配套开发了相应的函数库。
本文为逐飞科技来稿，在此分享给大家，对不参加智能车竞赛的朋友也有很大的帮助作用。
点此回顾往期内容：
GPIO详解
FAST GPIO模块详解与使用示例
ADC模块和QTIMER模块
PIT模块详解与使用示例
UART模块详解与使用示例

各位朋友好，逐飞科技连载的“基于RT1064的智能车应用入门指导”开发分享又来投稿啦！今天分享CSI和FLEXIO两个模块的使用，主要讲解如何利用这两个模块分别驱动灰度摄像头和彩色摄像头，分别实现图像采集。
感谢恩智浦的支持，感谢梁平老师的支持以及帮忙检查修改文中错误，感谢关注“逐飞科技”。
接下来进入我们今天分享的主题----“CSI模块详解与使用示例”&“FLEXIO模块详解与使用示例”：

CSI模块详解与使用示例

1. CSI功能

CSI（CMOS Sensor Interface）是专用的图像传感器接口，RT1064的CSI接口支持8位、10位、16位并行接口。CSI模块内嵌DMA因此不需要占用MCU的DMA外设。

2. CSI库函数

以下函数均位于zf_csi.c和zf_csi.h：

csi_init函数参数

csi_add_empty_buffer函数参数

csi_get_full_buffer函数参数

CSI使用示例

CSI灰度摄像头采集（以逐飞总钻风摄像头采集为例）

#include "headfile.h"
int main(void)
{
DisableGlobalIRQ();
board_init(); //务必保留，本函数用于初始化MPU 时钟调试串口
ips200_init(); //初始化2寸并口屏幕
mt9v03x_csi_init();//使用CSI接口采集总钻风
EnableGlobalIRQ(0);
while(1)
{
if(mt9v03x_csi_finish_flag)//采集完成标志位
{
mt9v03x_csi_finish_flag = 0;
//显示图像
ips200_displayimage032(mt9v03x_csi_image[0],MT9V03X_CSI_W,MT9V03X_CSI_H);
}
}
}

复制代码

编程要点1：CSI底层函数不需要自己调用，直接调用摄像头初始化函数即可。
编程要点2：关于CACHE一致性问题，摄像头驱动文件已经做好了，用户只需要直接使用图像数组即可。
编程要点3：有细心童鞋问总钻风CSI不是有两个buffer？mt9v03x_csi1_image和mt9v03x_csi2_image两个数组，但是为啥在显示图像的时候并不是使用这两个数组呢，这是因为两个buffer在使用的时候需要用户手动的去切换，可能不是很方便，因此我们在编写驱动的时候特意定义了一个指向数组的指针mt9v03x_csi_image，在采集完成的中断里进行动态切换，用户使用时当做普通的二维数组使用即可，请勿使用sizeof计算mt9v03x_csi_image大小。因为这仅仅是一个指针而已。在第四章中的摄像头小节中有更详细的讲解。
CSI彩色摄像头采集（以逐飞凌瞳彩摄采集为例）

#include "headfile.h"
int main(void)
{
DisableGlobalIRQ();
board_init(); //务必保留，本函数用于初始化MPU 时钟调试串口
ips200_init(); //初始化2寸并口屏幕
scc8660_csi_init();//使用CSI接口采集总钻风
EnableGlobalIRQ(0);
while(1)
{
if(scc8660_csi_finish_flag)//采集完成标志位
{
scc8660_csi_finish_flag = 0;
//显示图像
ips200_displayimage8660_zoom(scc8660_csi_image[0],SCC8660_CSI_PIC_W,SCC8660_CSI_PIC_H,SCC8660_CSI_PIC_W,SCC8660_CSI_PIC_H);
}
}
}

复制代码

编程要点：与上面总钻风采集要点一致，请参考上一步

FLEXIO模块

1. FLEXIO功能

FLEXIO（Flexible I/O）是一种高度可配置的模块，提供众多功能。可支持UART、I2C、SPI、I2S、Camera IF、Motorola 68K/Intel 8080 bus、PWM/Waveform generation协议等等。本章节主要FLEXIO实现摄像头采集的功能。

2. FLEXIO库函数

以下函数位于zf_camera.c和zf_camera.h：

flexio_camera函数参数

flexio_enable函数参数

flexio_dma_init函数参数

FLEXIO使用示例

1. 摄像头采集

#include "headfile.h"
#define TEST_ROW 120//定义图像高度
#define TEST_COL 188//定义图像宽度
//定义图像数组大小务必4字节对齐
AT_DTCM_SECTION_ALIGN(uint8 image_test[TEST_ROW][TEST_COL],4);
void camera_dma(edma_handle_t *handle, void *param, bool transferDone, uint32_t tcds)
{
//dma完成中断
//L1CACHE_CleanInvalidateDCacheByRange((uint32)image_test[0],TEST_COL*TEST_ROW);
//如果数据存放在TCM则可以不需要这句话
}
void GPIO2_Combined_0_15_IRQHandler(void)
{
//场中断
dma_restart(image_test[0]);//重新加载目的地址
}
int main(void)
{
DisableGlobalIRQ();
board_init(); //务必保留，本函数用于初始化MPU 时钟调试串口
dma_mux_init();//dma复用初始化
//设置C8-C15为数据引脚 C5为像素时钟引脚 C6为行引脚
flexio_camera(FLEXIO2_D08_C8, FLEXIO2_D05_C5, FLEXIO2_D06_C6);
//设置存储图像的地址图像字节数 dma回调函数
flexio_dma_init(image_test[0], TEST_COL*TEST_ROW, camera_dma);
//使能flexio
flexio_enable_rxdma();
//初始化IO中断用于接收场中断信号
gpio_interrupt_init(C7, FALLING, GPIO_INT_CONFIG);
//设置场中断优先级范围0-15 越小优先级越高
NVIC_SetPriority(GPIO2_Combined_0_15_IRQn,0);
EnableGlobalIRQ(0);
while(1)
{
}
}

复制代码

编程要点1：定义的图像数组必须4字节对齐。
编程要点2：采集的图像列宽最好是4的倍数。
编程要点3：flexio camera接口并不包含场信号，场信号需要自己开IO中断来实现。
编程要点4：建议用户使用seekfree_peripheral文件夹下已编写好的总钻风或者凌瞳驱动来直接采集摄像头数据。

本期逐飞科技“基于RT1064的智能车应用入门指导”之“CSI模块详解与使用示例”&“FLEXIO模块详解与使用示例”专题分享就到这里，大家在使用库的过程中如果遇到什么问题、或发现不足及建议请及时联系“逐飞科技”：
逐飞科技__智能车③部：824575535；
AI电磁组交流群--逐飞科技：1077051054；
我们将尽快完善。感谢关注“逐飞科技”，下期再见！

文章出处：恩智浦MCU加油站

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