本帖最后由 小马哥-1650185 于 2017-7-2 11:30 编辑
相信小伙伴们看了 小马哥 的帖子 【LPC54114双核任务二】双核之从零开始--#KEIL工程建立配置# 已经熟悉了双核平台的搭建了吧。。
亲们看完多多支持下。。。
接着上个帖子，下面详解工程配置，编译，仿真，测试。
现在我们打开双核工程，会发现这个sdk中的一些外设 和我们手上的板子 gpio不对应，前面也有人将结果需要修改一下代码，，我这里按照小马哥自己的思路在详细说下吧。 万利的LPC54114开发板上带有8个用户可以控制的LED灯（4绿4红）LD4/LD5/LD6/LD7是绿灯，低电平点亮，LD8/LD9/LD10/LD11是红灯，高电平点亮，和4个用户按键输入，按键按下IO口检测到的是低电平；
对应原理图
不喜欢看图的 我吧对应关系也列出来了
板子上的LED丝印对应IO口：
LD4<---> PIO0_30、
LD5<---> PIO0_29、
LD6<---> PIO0_26、
LD7<---> PIO0_25、
LD8<---> PIO0_22、
LD9<---> PIO0_21、
LD10<---> PIO0_19、
LD11<---> PIO0_15，
按键丝印对应IO口：
PB2<---> PIO1_8、
PB3<---> PIO1_9、
PB4<---> PIO1_10、
PB5<---> PIO1_11；
知道了这个关系，我们看工程文档的下面的图，红圈是需要修改的
修改成酱紫就可以了（注意 这个m0，，m4两个工程都要改的哦）
解释下吧：这里就是把 按键 和led 和lpc54114 板子上的外设对应起来而已。。。。
D:/360%E6%9E%81%E9%80%9F%E6%B5%8F%E8%A7%88%E5%99%A8%E4%B8%8B%E8%BD%BD/mgfzhh2011@163.com/5339bd77851e467597bcc8055682678b/7nhfffd3n08r.png
然后 看资料中的这句话
大概意思就是 首先变音M0工程，前提是需要设置下这行小字，目的是吧m0的镜像为.bin文件，方面在m4工程中的汇编模块中include一下。
具体怎么设置呢，其实工程里面已经设置ok了，我们也来看下吧
首先 选择激活m0的工程，点开target配置框，见下图1，，2，，3，，
这里主要就是 配置MDK 生产BIN文件的。
$K\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bincombined --bincombined_base=0x20010000 --output=$Lcore1_image.bin !L
关于这里，我会另外开贴解释mdk生bin的方法。
【LPC54114双核任务二】双核之从零开始--#mdk生bin#
这里的基地址和文件名很重要，和后面m4工程有关联。后面我会讲到。。。。这里就解释了文档中的
然后编译m0核就可以生成bin了。这个bin m4核会调用的。
这里简单说明一下，原m0工程主循环里面就做了一件事，翻转led11，也就是说M0核启动的话LED11会blind，m0核释放的话led11 灭掉.
当然 要想加别的什么功能也是可以的，亲民自己摸索吧，这里只讲思路，流程，原理，授渔才是关键。。。后面我会在开贴加功能。
代码摘要：
- while (1)
- {
- delay();
- LED_TOGGLE();
- }
- #define LED_INIT() GPIO_PinInit(GPIO, BOARD_LED_RED_GPIO_PORT, BOARD_LED_RED_GPIO_PIN, &led_config);
- #define LED_TOGGLE() GPIO_TogglePinsOutput(GPIO, BOARD_LED_RED_GPIO_PORT, 1u << BOARD_LED_RED_GPIO_PIN);
。。。。。。。。。。喝水中 。。。。。。。。。。。。。。。。。。
上面M0的基本上讲完了，下面开始重点M4工程，会复杂点哦
首先激活选中m4工程，这个不会的看上面激活m0工程的方法。
先看文档吧，仔细看了英文文档既美丽有温柔，表达的很清楚哈
跟着节奏1，，2，，3，，4。。。。
这里需要把刚才的bin文件添加到m4 工程中，当然是汇编啦，格式参考已经给出来了。直接添加就是了
具体体现呢，m4工程已经加好了，文件路径，内容看下图，是不是在这里发现了 m0生成的core1_image.bin文件，很神奇吧。。。这个核文档里面稍微有些区别，明白什么意思就行，自己举一反三么。。。。
然后就是添加类似框4的代码了，原m4工程hello_world_core1.c文件中， 如下图
这里是不是神奇的见到了 m0生成bin 时候配置的那个地址 0x20010000，这就对应上了
到此 双核工程的链接 已经讲完了，亲们好好消化下吧。
然后就可以编译M4工程，烧录下载了，先看下串口打印的结果吧
框1 是初始化信息，框2是按键按下的信息，，，这里纠正一下，按下PB2停止M0的时候，led11 不会闪烁，但有可能常亮 或者常灭，因为关闭m0核心的时候，没有对led11 的gpio 做任何处理，大家知道就行了。。。
第一个红框是初始化 串口打印的信息。。。第二个是按键按下打印的
下面看下m4 的main函数吧
灯闪烁的的效果，就不上图了，亲们可以自己实测哦。。。
后面还有几点需要提醒下：
1.编译烧写m4工程后 程序是从m4核启动的，程序是只想m4的main函数的。下面这个图
2. debug中 如果 复位cpu，会出现这样的情况
到此为止，M4的debug已经 ok了，，，，啥 ？？？是不是忘了m0核的 debug，，，，没没没，，不急麽，下面讲，，，，
啥，都凌晨1点了，还不急，明天上班找抽啊，，，哎，，帖子已写不可收拾，，亲们多体谅下，给点鼓励，，，小马哥可是冒着明天上班迟到，打瞌睡，被罚钱的风险呢，为了亲们 快速上手也是拼了
////////////////好了 下面主要说下M0的 debug吧
先看文档这个图的流程，其实已经讲的很明白了
先退出m4的 debug吧，我们走进m0的工程看一看，就这么下图配置就行
然后这里需要添加一个脚本文件
点下edit ，复制文档代码到这个.ini文件，如下图
脚本代码如下
- FUNC void Setup (void) {
- SP = _RDWORD(0x20020000); // Setup Stack Pointer
- PC = _RDWORD(0x20020004); // Setup Program Counter
- _WDWORD(0xE000ED08, 0x20020000); // Setup Vector Table Offset Register
- _WDWORD(0x40000220, 1<<4); // enable clock for SRAM2, M0+’s RAM
- }
- LOAD %L INCREMENTAL // Download
- Setup(); // Setup for Running
- g, main
然后点ok保存 后，关闭target 窗口，直接debug，
好像没什么反应呀，什么也看不出来，不急不急，这时候按下PB3开启m0，程序就指到m0的 main函数了
然后就可以但不调试 m0了，看下图
Run一次，led11变化一次，是不是很神奇，M0和一样可以调试debug了。
最后 附上双核的相关API吧，下一步双核通信用的到的（照搬文档的）
- (M4, M0+) void MAILBOX_SetValue(MAILBOX_Type *base, mailbox_cpu_id_t cpu_id, uint32_t mboxData);
- Set (non-zero) value “mboxData” to CPU “cpu_id”, as well as trigger its MAILBOX IRQ
- (M4, M0+) uint32_t MAILBOX_GetValue(MAILBOX_Type *base, mailbox_cpu_id_t cpu_id);
- Get mailbox value of CPU “cpu_id”.
- (M4, M0+) void MAILBOX_ClearValueBits(MAILBOX_Type *base, mailbox_cpu_id_t cpu_id, uint32_t mboxClrBits);
- Clear mailbox value bits of CPU “cpu_id” masked by “mboxClrBits”, uses 0xFFFFFFFF to clear all bits.
- (M4, M0+) uint32_t MAILBOX_GetMutex(MAILBOX_Type *base);
- Get the H/W MUTEX value, in parallel MUTEX is hardware cleared, use this in a while loop to try lock MUTEX.
- (M4, M0+) void MAILBOX_SetMutex(MAILBOX_Type *base);
- Unlock/give the mutex. Must be called after code successfully lock the H/W MUTEX.
- (M4) void CPU_CM0pHoldReset(void);
- Hold M0+ in reset state
- (M4) void CPU_CM0pRelease(void);
- Release M0+ from reset state.
- (M4) void CPU_CM0pBoot(const uint32_t imgVecTab[2]);
- Fill the M0+ boot condition (MSP, Reset vector) and reset M0+, M0+ boot code will detect the boot condition and apply.
- (M4, M0+) void MAILBOX_IRQHandler(void);
- Mailbox IRQ handler, triggered by the other core writing non-zero to my mailbox register.
- (M4, M0+) #define mutexTake() while (MAILBOX_GetMutex(MAILBOX) == 0)\
- Try lock H/W MUTEX
- (M4, M0+) #define mutexGive() MAILBOX_SetMutex(MAILBOX)
- Unlock MUTEX
好了，马上要睡觉了，亲们看完这个帖子 有没有思路了呢。。。
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【LPC54114双核任务二】双核之从零开始--#KEIL工程建立配置#
【LPC54114双核任务二】双核之从零开始--#HelloWorld双核调试#
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【LPC54114双核任务二】双核之从零开始--#mailbox通信6之WIFI_M4_M0#
【LPC54114双核任务二】已完结，小马哥出品，谢谢大家支持。。。。
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发表于 2017-6-27 23:08:03
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