【LPC54114双核任务二】双核之从零开始--#mailbox通信2之mutex#

小马哥-1650185

这个帖子主要讲解下 双核mailbox通信，采用互斥锁机制共享变量，同一时刻只能有一个核心访问这个变量。

      实现功能：M4核定义一个变量（_XiaoMaGe），M0核定义一个指针（*_XiaoMaGe）,上电后  M4通过mailbox  给m0发送 这个变量的地址（&_XiaoMaGe），m0核收到数据（&_XiaoMaGe）后进入接受中断，并把这个数据（&_XiaoMaGe）赋给指向这个变量的指针（_XiaoMaGe），实现地址绑定。
然后在各自的主循环中 通过 互斥锁 对这个地址存放的数据++操作；


先看下串口返回结果

M4:
需要定义一个可以被双核访问的变量，改变这个变量前先设置互斥锁，访问结束后释放互斥锁。
volatile uint32_t _XiaoMaGe = 0;

初始化增加邮箱的初始化

1.     /* Init Mailbox */
   
2.     MAILBOX_Init(MAILBOX);

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然后设置从flash启动m0，

1. /* Boot source for Core 1 from flash */
   
2.     SYSCON->CPBOOT = SYSCON_CPBOOT_BOOTADDR(*(uint32_t *)((uint8_t *)CORE1_BOOT_ADDRESS + 0x4));
   
3.     SYSCON->CPSTACK = SYSCON_CPSTACK_STACKADDR(*(uint32_t *)CORE1_BOOT_ADDRESS);
   
4. 
   
5.     int32_t temp = SYSCON->CPCTRL;
   
6.     temp |= 0xc0c48000;
   
7.     SYSCON->CPCTRL = (temp | SYSCON_CPCTRL_CM0RSTEN_MASK);
   
8.     SYSCON->CPCTRL = (temp);

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然后给 m0发送一个邮箱消息，把这个变量地址传送给m0

1. /* Send address of shared variable to CM0+ by Mailbox*/
   
2.     MAILBOX_SetValue(MAILBOX, kMAILBOX_CM0Plus, (uint32_t)&_XiaoMaGe);

复制代码

主循环中  访问这个变量先加锁，访问结束后解锁，防止双核同一时刻竞争同一变量

1.     while (1)
   
2.     {
   
3.         /* Get Mailbox mutex */
   
4.         while (MAILBOX_GetMutex(MAILBOX) == 0)
   
5.             ;
   
6. 
   
7.         /* The core0 has mutex, can change shared variable _XiaoMaGe */
   
8.         _XiaoMaGe++;
   
9. 
   
10.         PRINTF("M4 : mailbox mutex by СÂí¸ç,the data is: %d\n", _XiaoMaGe);
    
11. 
    
12.         /* Set mutex to allow access other core to shared variable */
    
13.         MAILBOX_SetMutex(MAILBOX);
    
14.     }

复制代码

M0核：
需要定义一个指针，指向双核共享的变量，改变这个变量前先设置互斥锁，访问结束后释放互斥锁。
volatile uint32_t *_XiaoMaGe = NULL;
初始化邮箱，并开中断

1.     /* Initialize Mailbox */
   
2.     MAILBOX_Init(MAILBOX);
   
3. 
   
4.     /* Enable mailbox interrupt */
   
5.     NVIC_EnableIRQ(MAILBOX_IRQn);

复制代码

接受到m4的邮箱消息时，指针指向这个数据地址。

1. void MAILBOX_IRQHandler()
   
2. {
   
3.     _XiaoMaGe = (uint32_t *)MAILBOX_GetValue(MAILBOX, kMAILBOX_CM0Plus);
   
4.     MAILBOX_ClearValueBits(MAILBOX, kMAILBOX_CM0Plus, 0xffffffff);
   
5. }
   

复制代码

然后在主循环中，和M4一样处理

1.     while (1)
   
2.     {
   
3.         /* Get Mailbox mutex */
   
4.         while (MAILBOX_GetMutex(MAILBOX) == 0)
   
5.             ;
   
6. 
   
7.         /* The core1 has mutex, can change shared variable _XiaoMaGe */
   
8.         if (_XiaoMaGe != NULL)
   
9.         {
   
10.             (*_XiaoMaGe)++;
    
11.                                         PRINTF("M0 : mailbox mutex by СÂí¸ç,the data is :%d\n", *_XiaoMaGe);
    
12.         }
    
13. 
    
14.         /* Set mutex to allow access other core to shared variable */
    
15.         MAILBOX_SetMutex(MAILBOX);
    
16.     }

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【LPC54114双核任务二】已完结，小马哥出品，谢谢大家支持。。。。

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M4核定义一个指针（*_XiaoMaGe），是M0吧？

小马哥-1650185

pythonworld 发表于 2017-6-29 19:02
M4核定义一个指针（*_XiaoMaGe），是M0吧？

哦哦 打错了，谢谢提醒
已改正