【LPC54114双核任务二】双核之从零开始--#mailbox通信3之按键#

小马哥-1650185

    本讲主要是基于【LPC54114双核任务二】双核之从零开始--#双核mailbox通信1#这一讲的延伸扩展。

在“”“双核之从零开始--#双核mailbox通信1#”这一讲中主要讲了双核通信的mailbox方式的中断模式，上电后一直双核循环通讯。



本讲呢，再次基础上，增加了按钮控制功能，LED提示功能等。





       开机上电后，通过按键PB2 触发 M4邮箱发送函数，发送数据到M0，M0收到数据进入邮箱中断，继续通过邮箱返回数据给M4，LED11变化表示M4 发送数据给M0，LED10变化表示M0 发送数据给M4.


       在上个工程的基础上 需要添加LED和按键PB的初始化相关代码，随便写了一个按键扫描函数，保证按键按下并弹起后才能发送数据给M0核，如果按键按下没有释放是不发送数据的。。。


先上个图看下 效果吧（手机拍的，不是很清楚哇）
1.上电初始化效果图

2.PB2第一次按下

3.PB2第二次按下

整体串口信息


整体来说达到了预期的效果。为下一步串口收发数据做个准备吧。。。。

下面大致讲解下程序，在 双核mailbox通信1   帖子中，大部分已经讲解了，这里只说下新加的部分吧。。。
宏定义一些led11和 led7 的初始化，开，关，翻转等。记得在主函数中调用。

1. #define LED11_INIT() GPIO_PinInit(GPIO, BOARD_LED_RED_GPIO_PORT, BOARD_LED_RED_GPIO_PIN, &led_config);
   
2. #define LED11_TOGGLE() GPIO_TogglePinsOutput(GPIO, BOARD_LED_RED_GPIO_PORT, 1u << BOARD_LED_RED_GPIO_PIN);
   
3. #define LED11_ON() GPIO_SetPinsOutput(GPIO, BOARD_LED_RED_GPIO_PORT, 1u << BOARD_LED_RED_GPIO_PIN);
   
4. #define LED11_OFF() GPIO_ClearPinsOutput(GPIO, BOARD_LED_RED_GPIO_PORT, 1u << BOARD_LED_RED_GPIO_PIN);
   
5. 
   
6. #define LED7_INIT() GPIO_PinInit(GPIO, 0, 25, &led_config);
   
7. #define LED7_TOGGLE() GPIO_TogglePinsOutput(GPIO, 0, 1u << 25);
   
8. #define LED7_OFF() GPIO_SetPinsOutput(GPIO, 0, 1u << 25);
   
9. #define LED7_ON() GPIO_ClearPinsOutput(GPIO, 0, 1u << 25);

复制代码

初始化按键

1. GPIO_PinInit(BOARD_SW1_GPIO, BOARD_SW1_GPIO_PORT, BOARD_SW1_GPIO_PIN, &sw_config);
   
2.     GPIO_PinInit(BOARD_SW2_GPIO, BOARD_SW2_GPIO_PORT, BOARD_SW2_GPIO_PIN, &sw_config);

复制代码

在m4中，通过扫描按键函数key_scan()，检测按键状态，检测到按下PB2一次，条用过MAILBOX_SetValue发送邮箱mailboxdata，并翻转led7。
主函数如下

1.     while (1)
   
2.     {
   
3.                         key_scan();
   
4.         
   
5.                         if(1== key_M)
   
6.                         {
   
7.                                         key_M=0;
   
8.                                         PRINTF("Press Button :PB2(M4)  \n");
   
9.                                                         led7_flg ^=1;        
   
10. 
    
11.                                 if(led7_flg==1 )
    
12.                                 {
    
13.                                         LED7_OFF();
    
14.                                         PRINTF("M4:LED7####ON####\r\n\r\n");
    
15.                                 }
    
16.                                 else
    
17.                                 {
    
18.                                         LED7_ON();
    
19.                                         PRINTF("M4-:LED7####OFF####\r\n\r\n");
    
20.                                 }
    
21.                                                         MAILBOX_SetValue(MAILBOX, kMAILBOX_CM0Plus, g_msg);
    
22.                                                         MAILBOX_ClearValueBits(MAILBOX, kMAILBOX_CM4, 0xffffffff);
    
23.                         }
    
24. 
    
25.    
    
26.                 }
    
27. }

复制代码

中断函数

1. void MAILBOX_IRQHandler()
   
2. {
   
3.     g_msg = MAILBOX_GetValue(MAILBOX, kMAILBOX_CM4);
   
4.                 PRINTF("M4-СÂí¸ç:Read value from CM4 mailbox register: %d\n", g_msg);
   
5.     g_msg++;
   
6.     PRINTF("M4-СÂí¸ç:Write to CM0+ mailbox register: %d\n", g_msg);
   
7. //   MAILBOX_SetValue(MAILBOX, kMAILBOX_CM0Plus, g_msg);
   
8. MAILBOX_ClearValueBits(MAILBOX, kMAILBOX_CM4, 0xffffffff);
   
9.          PRINTF("Please press the PB2 button \r\n\r\n");
   
10. }

复制代码

M0代码
中断函数

1. void MAILBOX_IRQHandler()
   
2. {
   
3.     g_msg = MAILBOX_GetValue(MAILBOX, kMAILBOX_CM0Plus);
   
4.                 PRINTF("M0-СÂí¸ç:Read to CM4+ mailbox register: %d\n", g_msg);
   
5.     g_msg++;
   
6.                 PRINTF("M0-СÂí¸ç:Write to CM4+ mailbox register: %d\n", g_msg);
   
7.     led11_flg ^=1;
   
8. 
   
9.         if(1 ==led11_flg )
   
10.         {
    
11.                 LED11_ON();
    
12.                 PRINTF("M0:LED11****ON****\r\n\r\n");
    
13.         }
    
14.         else
    
15.         {
    
16.                 LED11_OFF();
    
17.                 PRINTF("M0-:LED11****OFF****\r\n\r\n");
    
18.         }
    
19.          MAILBOX_SetValue(MAILBOX, kMAILBOX_CM4, g_msg);
    
20.    MAILBOX_ClearValueBits(MAILBOX, kMAILBOX_CM0Plus, 0xffffffff);
    
21.         
    
22. 
    
23. }

复制代码

然后就完事了，这个还是挺简单。


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【LPC54114双核任务二】已完结，小马哥出品，谢谢大家支持。。。。

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打火机打不着

学习了，小白看了恍然大悟

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gujiamao

小马哥，你的key_scan()怎么写的？

小马哥-1650185

gujiamao 发表于 2017-7-26 18:12
小马哥，你的key_scan()怎么写的？

检测按键按下 并抬起  算作一个按键事件

gujiamao

小马哥-1650185 发表于 2017-7-26 18:45
检测按键按下 并抬起  算作一个按键事件

消抖呢？？

小马哥-1650185

gujiamao 发表于 2017-7-27 13:26
消抖呢？？

systick 定时

gujiamao

小马哥-1650185 发表于 2017-7-27 14:19
systick 定时

谢谢马哥指导