【LPC54114双核任务二】双核之从零开始--#mailbox通信5之PC_M0_M4#

小马哥-1650185 · 发表于 2017-7-1 11:00:22

本帖最后由小马哥-1650185 于 2017-7-2 13:48 编辑

有了上贴【LPC54114双核任务二】双核之从零开始--#mailbox通信4之PC_M4_M0# 的PC收发机制，本帖将实现本周【LPC54114双核任务二】的最终需求。

一周过去了，不知道同学们还记得主题不，先来回顾下本周任务的主题吧。。。
【LPC54114双核任务二】开启!

本周的任务按照计划，是：掌握使用M0+内核进行串行接口通讯的操作方法</font>
具体要实现的功能：使用M4内核发送数据给M0，然后用M0将数据通过串口打印；通过串口向M0传送数据，再将数据通过M0传送给M4内核。

复制代码

有题才有答，对吧，万物完事都有原则，当然是不能离开主题喽。刚查看了帖子，截止目前为止（2017年7月1日10:49:34）貌似还没有看到关于本次最终任务完成的帖子，那么小马哥就不客气了。

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看题，本周的任务按照计划，是掌握使用M0+内核进行串行接口通讯的操作方法，需要使用M4内核发送数据给M0，然后用M0将数据通过串口打印；通过串口向M0传送数据，再将数据通过M0传送给M4内核。

小马哥的完成思路流程：

1：需要使用M4内核发送数据给M0，然后用M0将数据通过串口打印
实现思路：
使用按键PB2触发，让M4核通过mailbox的中断机制给M0核发送数据，M0核收到数据后触犯mailbox中断ISR，接收数据，打印，自加1，返给M4，打印。
效果看下图

代码分析：
（1）PB2按键部分，这一块详细配置操作，请看前面几个帖子mailbox通信3、mailbox通信4。
这里在贴一下按键扫描，贴下的代码吧

while (1)
{
key_scan();
if(1== key_M)
{
key_M=0;
PRINTF("Press Button :PB2(M4) \n");
led7_flg ^=1;
PRINTF("----M4 SEND DATA TO M0 BY BUTTON PB2----\r\n\r\n");
if(led7_flg==1 )
{
LED7_OFF();
PRINTF("M4:LED7****ON****\r\n\r\n");
}
else
{
LED7_ON();
PRINTF("M4:LED7****OFF****\r\n\r\n");
}
PRINTF("-小马哥-Rress PB2 Send Data t0 M0 : %d\n", g_msg);
MAILBOX_SetValue(MAILBOX, kMAILBOX_CM0Plus, g_msg);
MAILBOX_ClearValueBits(MAILBOX, kMAILBOX_CM4, 0xffffffff);
}
}

复制代码

（2）按下按键，触发MAILBOX_SetValue发送数据给M0的mailbox中断函数void MAILBOX_IRQHandler()，然后数据++操作，LED11翻转，在通过MAILBOX_SetValue函数将运算后的数据传给M4核，进入M4核后，触发mailbox中断，把接收的数据打印出来，完成如下流程：

按键PB2触发--->M4--->M0--->M4--->打印
（M0、M4的mailbox中断处理函数在帖子最下面）

2：通过串口向M0传送数据，再将数据通过M0传送给M4内核。
实现思路：
使用串口助手像M0的usart0 发送一个数据，触发M0的串口接收中断。收到数据后打印，然后通过mailbox的中断机制给M4核发送数据，并打印。
效果看下图

代码分析:（1）在M0核工程中添加"fsl_usart.h"头文件，配置串口0 等信息

#include "fsl_usart.h"

复制代码

#define DEMO_USART USART0
#define DEMO_USART_CLK_SRC kCLOCK_Flexcomm0
#define DEMO_USART_CLK_FREQ CLOCK_GetFreq(kCLOCK_Flexcomm0)
#define DEMO_USART_IRQHandler FLEXCOMM0_IRQHandler
#define DEMO_USART_IRQn FLEXCOMM0_IRQn
/*! @brief Ring buffer size (Unit: Byte). */
#define DEMO_RING_BUFFER_SIZE 16
uint8_t demoRingBuffer[DEMO_RING_BUFFER_SIZE];
volatile uint16_t txIndex; /* Index of the data to send out. */
volatile uint16_t rxIndex; /* Index of the memory to save new arrived data. */

复制代码

（2）在main函数中初始化串口0配置，115200,8，n，1，开启接收中断，完成uart0的初始化

usart_config_t config;
USART_GetDefaultConfig(&config);
config.baudRate_Bps = BOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE;
config.enableTx = true;
config.enableRx = true;
USART_Init(DEMO_USART, &config, DEMO_USART_CLK_FREQ);
/* Enable RX interrupt. */
USART_EnableInterrupts(DEMO_USART, kUSART_RxLevelInterruptEnable | kUSART_RxErrorInterruptEnable);
EnableIRQ(DEMO_USART_IRQn);

复制代码

（3）当pc通过串口助手发送给板子数据的时候，进入M0核的串口中断函数

void DEMO_USART_IRQHandler(void)
{
/* If new data arrived. */
if ((kUSART_RxFifoNotEmptyFlag | kUSART_RxError) & USART_GetStatusFlags(DEMO_USART))
{
g_msg = USART_ReadByte(DEMO_USART);//data;
PRINTF("M0-小马哥:Receive from PC Data: %d\n", g_msg);
rxIndex = HexToChar(g_msg,demoRingBuffer);
txIndex=0;
MAILBOX_SetValue(MAILBOX, kMAILBOX_CM0Plus, g_msg);
MAILBOX_ClearValueBits(MAILBOX, kMAILBOX_CM4, 0xffffffff);
PRINTF("****M0 SEND DATA TO M4 BY PC****\r\n\r\n");
PRINTF("M0-小马哥:Send to M4 Data: %d\n", g_msg);
}
}

复制代码

（4）通过USART_ReadByte函数接收PC发送的数据，打印M0核接收的数据，并通过MAILBOX_SetValue将这个数据传给M4核，触发M4核的mailbox中断处理函数，把接收的数据打印出来，完成如下流程：

PC--->M0--->M4--->打印

/////////////////////////////////////////////////M0核的mailbox 中断处理函数void MAILBOX_IRQHandler()/////////////////