【LPC54114双核任务二】双核之从零开始--#mailbox通信4之PC_M4_M0#

小马哥-1650185

在上回书 【LPC54114双核任务二】双核之从零开始--#mailbox通信3之按键#中主要搭建了按键发送mailbox的平台，测试外部触发模式  M4  TO  M0 的mailbox  中断通信新机制。也提到了是为PC触发做准备的。。。
PS：小马哥的帖子绝对为原创，亲测，跟着小马哥一系列的帖子足矣让小白们入门上手了，包含了官方demo实例讲解，还有自己加的一些实战例子，后面有时间 还要添加wifii模块测试，亲们如果喜欢，请多多支持，可以跟着小马哥的思路实测，如果抄贴，，请注明出处。。。

话说这个帖子的功能代码也是调到昨天大半夜（7.1凌晨3点）。上班真的很忙，白天各种项目代码都要搞，只有晚上有那么一丁点时间，为了调出来结果，带领大家也是拼了。。。

（对了，由于串口助手接收只能选单一的ascii或者hex模式，为了避免乱码，小马哥只能委屈下，吧串口接收的数据全部以ascii码显示了，发送的数据还是hex，这里就需要单片机把需要发送的数据 转码成ascii码了，也是为了更直观的说明使用串口的USART_WriteByte（），USART_ReadByte（）收发数据的。也就多麻烦一步，懒得用PRINTF（）函数发送数据了，这个就用来纯粹打印调试信息了）

声明：代码部分只是为了验证实现功能，并非严禁规范，多多海涵。。。。

老规矩  先看下结果图吧，，大晚上3点拍的。。。呜呜~~~~(>_<)~~~~




-------------------------------------------------------------------------------------------------------
好了，下面具体讲解吧。。。

思路：
按键部分：和上个帖子基本上差不多，做了一个按键扫描函数void key_scan(void)（详见#mailbox通信3之按键#），通过检测PB2是否按下？
       如果PB2按下，LE7绿灯翻转，打印提示信息，并通过MAILBOX_SetValue函数发送一个数据g_msg给M0核，M0核接收到数据g_msg，触发mailbox中断，在中断中自加一次，原路返回（通过MAILBOX_SetValue发给M4核），触发M4核的mailbox中断，在M4的mailbox ISR中，把接到到的 （g_msg+1）转成ascii码的格式通过串口0发送给PC,这里用到了串口发送函数USART_WriteByte(DEMO_USART, demoRingBuffer[txIndex]);


按键PB2的效果图：


PC部分：
       这里重新初始化了uart0，开启了串口0的收发中断，从PC接收到的数据在回调函数void DEMO_USART_IRQHandler(void)中处理。PC通过串口助手发送一个数据g_msg给M4核，触发M4的串口接收中断，在串口中断，通过双核邮箱机制MAILBOX_SetValue函数把这个数据传输给M0核，M0核处理和上面一样，返回给M4核的数据 进行了 加一 操作（g_msg），触发M4核的mailbox中断，在M4的mailbox ISR中，把接到到的 （g_msg+1）转成ascii码的格式通过串口0发送给PC,这里用到了串口发送函数USART_WriteByte(DEMO_USART, demoRingBuffer[txIndex]);


PC发送效果图



以上就是大致流程思路，，，，，，，下面附加代码讲解。。。。。
      先说M0核吧，因为无论是按键还是PC，M0核中mailbox处理的数据是一样的。。。配置和上个帖子一样的，就贴出来邮箱中断处理函数把。
这里对接收数据限制了一下，一个字节的，所以超过255，强制为0，同样进中断，LED11翻转，提示M0和收到了数据，在处理。。。。

1. void MAILBOX_IRQHandler()
   
2. {
   
3.     g_msg = MAILBOX_GetValue(MAILBOX, kMAILBOX_CM0Plus);
   
4. 
   
5.     if(g_msg<=255) g_msg++;
   
6.         else
   
7.         {g_msg = 0;
   
8.         }
   
9.     led11_flg ^=1;
   
10. 
    
11.         if(1 ==led11_flg )
    
12.         {
    
13.                 LED11_ON();
    
14.         }
    
15.         else
    
16.         {
    
17.                 LED11_OFF();
    
18.         }
    
19.          MAILBOX_SetValue(MAILBOX, kMAILBOX_CM4, g_msg);
    
20.    MAILBOX_ClearValueBits(MAILBOX, kMAILBOX_CM0Plus, 0xffffffff);
    
21.         
    
22. 
    
23. }

复制代码

下面是关键部分，M4核的代码分析
邮箱中断处理部分公用的，收到数据后，通过HexToChar（）函数转成字符串ascii码，通过串口0的USART_WriteByte函数发送，发送出去。。。

1. uint8_t HexToChar(uint8_t hex,uint8_t * xmg)

复制代码

HexToChar这个函数内容就不贴出来了，测试的写的比较乱，意思就是把hex值得每一位 转成ascii，相信同学们能系诶的比我好。
举个例子：
uint8_t hex = 0x05；
hex += 0x30；
那个hex就转成了ascii码了，分别对个位，十位，百位，等转换下就ok了

1. void MAILBOX_IRQHandler()
   
2. {
   
3.     g_msg = MAILBOX_GetValue(MAILBOX, kMAILBOX_CM4);
   
4.         
   
5.         rxIndex = HexToChar(g_msg,demoRingBuffer);
   
6. 
   
7.     MAILBOX_ClearValueBits(MAILBOX, kMAILBOX_CM4, 0xffffffff);
   
8. 
   
9.         txIndex=0;
   
10.                            while (rxIndex != 0)
    
11.         {
    
12.             USART_WriteByte(DEMO_USART, demoRingBuffer[txIndex]);//串口发送
    
13.             txIndex++;
    
14.                                         rxIndex--;
    
15. 
    
16.         }
    
17.                                 PRINTF("\r\n---------------------------------------------------------\r\n\r\n");
    
18.                                 
    
19. }

复制代码

按键部分:和上个帖子类似，简单说明吧，主循环中扫描按键状态，如果按下调用MAILBOX_SetValue函数触发M0和的邮箱中断

1. while (1)
   
2.     {
   
3.                         key_scan();
   
4.         
   
5.                         if(1== key_M)
   
6.                         {
   
7.                                         key_M=0;
   
8.                                         PRINTF("Press Button :PB2(M4)  \n");
   
9.                                                         led7_flg ^=1;        
   
10.                                 PRINTF("----M4  SEND  DATA  TO M0 BY BUTTON PB2----\r\n\r\n");
    
11.                                 if(led7_flg==1 )
    
12.                                 {
    
13.                                         LED7_OFF();
    
14.                                         PRINTF("M4:LED7****ON****\r\n\r\n");
    
15.                                 }
    
16.                                 else
    
17.                                 {
    
18.                                         LED7_ON();
    
19.                                         PRINTF("M4-:LED7****OFF****\r\n\r\n");
    
20.                                 }
    
21.                                 PRINTF("-小马哥-USART0 Receive Data(ASCII) from M0 by Button PB2 is: ");
    
22.                                 
    
23.                                 MAILBOX_SetValue(MAILBOX, kMAILBOX_CM0Plus, g_msg);
    
24.                                 MAILBOX_ClearValueBits(MAILBOX, kMAILBOX_CM4, 0xffffffff);
    
25.                                 
    
26.                         }
    
27. }

复制代码

下面主要讲下串口接收发送部分。。。。。

这里我们还使用usart0，需要添加一个配置，初始化操作
先定义一些与uart0 相关的宏

1. #define DEMO_USART USART0
   
2. #define DEMO_USART_CLK_SRC kCLOCK_Flexcomm0
   
3. #define DEMO_USART_CLK_FREQ CLOCK_GetFreq(kCLOCK_Flexcomm0)
   
4. #define DEMO_USART_IRQHandler FLEXCOMM0_IRQHandler
   
5. #define DEMO_USART_IRQn FLEXCOMM0_IRQn
   
6. 
   
7. #define DEMO_RING_BUFFER_SIZE 16
   
8. 
   
9. uint8_t demoRingBuffer[DEMO_RING_BUFFER_SIZE];
   
10. volatile uint16_t txIndex; /* Index of the data to send out. */
    
11. volatile uint16_t rxIndex; /* Index of the memory to save new arrived data. */

复制代码

然后在main函数初始化串口，开启接收中断，等待PC发送数据。

1.   USART_GetDefaultConfig(&config);
   
2.     config.baudRate_Bps = BOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE;
   
3.     config.enableTx = true;
   
4.     config.enableRx = true;
   
5. 
   
6.     USART_Init(DEMO_USART, &config, DEMO_USART_CLK_FREQ);
   
7. 
   
8.     /* Send g_tipString out. */
   
9. //    USART_WriteBlocking(DEMO_USART, g_tipString, sizeof(g_tipString) / sizeof(g_tipString[0]));
   
10. 
    
11.     /* Enable RX interrupt. */
    
12.     USART_EnableInterrupts(DEMO_USART, kUSART_RxLevelInterruptEnable | kUSART_RxErrorInterruptEnable);
    
13.     EnableIRQ(DEMO_USART_IRQn);

复制代码

接收到pc的数据后，进入串口中断函数，并把数据通过MAILBOX_SetValue，发送给M0处理。

1. void DEMO_USART_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.     uint8_t data;
   
4. 
   
5.     /* If new data arrived. */
   
6.     if ((kUSART_RxFifoNotEmptyFlag | kUSART_RxError) & USART_GetStatusFlags(DEMO_USART))
   
7.     {
   
8.                                         g_msg = USART_ReadByte(DEMO_USART);//data;
   
9.                                         rxIndex = HexToChar(g_msg,demoRingBuffer);
   
10.                         txIndex=0;
    
11.                         MAILBOX_SetValue(MAILBOX, kMAILBOX_CM0Plus, g_msg);
    
12.                         MAILBOX_ClearValueBits(MAILBOX, kMAILBOX_CM4, 0xffffffff);
    
13.                         PRINTF("****M4  SEND  DATA  TO M0 BY PC****\r\n\r\n");
    
14.                         PRINTF("-小马哥-USART0 Receive Data(ASCII) from M0 by PC is: ");
    
15.     }
    
16. }

复制代码

到此为止，就完事了，大家多多支持哦。。。
小马哥出品，绝对原创。






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大神厉害了

FSCLK64

我的串口收不到数据

小马哥-1650185

FSCLK64 发表于 2017-7-1 09:47
我的串口收不到数据

配置问题吧，参考下 官方串口demo

上车就翻船

学习研究中

gujiamao

原来是代替PRINTF（）使用