【LPC54114双核任务二】双核之从零开始--#mailbox通信6之WIFI_M4_M0

小马哥-1650185

【LPC54114双核任务二】双核之从零开始--番外篇#WIFI双核通信测试#

（本帖含 PC服务端 和 手机服务端 兼顾测试）

         有了上贴有了上贴【LPC54114双核任务二】双核之从零开始--#mailbox通信5之PC_M0_M4#的本周任务需求贴，在此基础上扩展了WIFI无线通信。

通信机制：M0核处理流程沿用上贴不变，主要讲下M4核，配置开发板的串口5，连接wifi模块。设置PC端或手机端 为服务器模式，板子上电初始化WiFi模块使WiFi模块为客户端模式，接入局域网，连接PC端或手机端（服务器），并开启透传模式，等待数据。通过网络助手，发送数据给wifi，wifi收到后转发给M4核处理，M4通过mailbox发给M0核，触发M0核中断，数据自加后返回给M4，并打印。

额外测试： 1，按键PB3按下，led7翻转，M4发送数据0xaa到WiFi

                  2，按键PB4或者PB5按下，led7翻转，M4发送字符串“小马哥的wifi测试”到WiFi

大概流程就是这样喽。。。。。。

先来看下实物图吧


老规矩，先看下测试结果吧（手机连接测试在帖子末尾）
1：服务器ip：192.168.78.100，端口：5000    开发板ip：192.168.78.101，端口：服务器随机分配（16363）

发送数据0x08，左上角抓包抓到服务器发给模块的数据是0x08




发送数据0x08，模块收到后，数据经过M4到M0中，自加1，在发送给M4，通过串口5发送到网络，左上角抓包抓到模块发给服务器的数据是0x09


网络助手发送0x08，收到0x09

串口0 也收到了相关打印信息，验证ok。。。。

2.按下PB2，PB3，PB4，PB5的效果




/////////////////////////////////////////////////////////////////////
逐步解析中。。。。。。。。。。

1.串口篇
这里用到了Arduino 扩展接口 （CN6）的串口引脚（PIO0_18-TX,PIO0_20-RX）,为了配置串口5，小马哥还是差了一番手册的，看下图吧。。。
----------------------------------------勘误-------------------------小马哥------------
（勘误：这里纠正下NXP LPC54114开发板用户手册中关于Arduino 扩展接口 （CN6）的串口引脚描述错误（PIO0_20写成了PIO0_21）。
（害的小马哥在这里翻了船，我说文档的小编能不能上点心呢，发现好多错误啦。。。反正我是醉了，除了官方E文文档，别的都不敢想相信了，）
人说无图无真相，好吧，那我就上图指出来吧


好了出问题时候多看下手册，小船还是能浮起来的，车到山前必有路嘛。。。。。。。
------------------------------------------勘误---------------------------小马哥------------
下面说下串口5相关的吧(文档都截出来了，不用小马哥翻译了吧。。。o(╯□╰)o)
PIO0_18----TX
PIO0_20----RX


PCB部分解析





手册引脚部分解析




手册寄存器部分解析





///////////////到此为止，准备工作已经完成了，下面就是串口5 的配置啦///////////////////


先定义串口相关的宏吧

1. /*******************************************************************************
   
2. * Definitions
   
3. ******************************************************************************/
   
4. #define LPC_USART                                                 USART5
   
5. #define LPC_USART_CLK_SRC                 kCLOCK_Flexcomm5
   
6. #define LPC_USART_CLK_FREQ                 CLOCK_GetFreq(kCLOCK_Flexcomm5)
   
7. #define LPC_USART_IRQHandler         FLEXCOMM5_IRQHandler
   
8. #define LPC_USART_IRQn                                 FLEXCOMM5_IRQn
   
9. 
   
10. #define BOARD_UART5_CLK_ATTACH         kFRO12M_to_FLEXCOMM5
    
11. #define BOARD_UART5_RST                                        kFC5_RST_SHIFT_RSTn
    
12. 
    
13. #define BOARD_UART5_BAUDRATE                115200
    
14. /*! @brief Ring buffer size (Unit: Byte). */
    
15. #define LPC_RING_BUFFER_SIZE         16
    
16. 
    
17. 
    
18. #define PIN18_IDX                         18u   /*!< Pin number for pin 0 in a port 0 */
    
19. #define PIN20_IDX                         20u   /*!< Pin number for pin 1 in a port 0 */
    
20. #define PORT0_IDX                         0u   /*!< Port index */

复制代码

初始化gpiio：

1. void USART5_InitPins(void)
   
2. {
   
3.     /* enable clock for IOCON */
   
4.     CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Iocon);
   
5. 
   
6.     /* USART5 RX/TX pin */
   
7.     IOCON_PinMuxSet(IOCON, PORT0_IDX, PIN20_IDX, IOCON_MODE_INACT | IOCON_FUNC1 | IOCON_DIGITAL_EN | IOCON_INPFILT_OFF);//RX
   
8.     IOCON_PinMuxSet(IOCON, PORT0_IDX, PIN18_IDX, IOCON_MODE_INACT | IOCON_FUNC1 | IOCON_DIGITAL_EN | IOCON_INPFILT_OFF);//TX
   
9. }

复制代码

开启串口5时钟，attach 12 MHz clock to FLEXCOMM5 ，并复位串口5

1.   /* attach 12 MHz clock to FLEXCOMM5  */
   
2.     CLOCK_AttachClk(BOARD_UART5_CLK_ATTACH);
   
3. 
   
4.     /* reset FLEXCOMM for USART5 */
   
5.     RESET_PeripheralReset(BOARD_UART5_RST);

复制代码

配置串口：115200,  8，  n，   1 ，完成初始化。

1. USART_GetDefaultConfig(&config);
   
2.     config.baudRate_Bps = BOARD_UART5_BAUDRATE;
   
3.     config.enableTx = true;
   
4.     config.enableRx = true;
   
5. 
   
6.     USART_Init(LPC_USART, &config, LPC_USART_CLK_FREQ);

复制代码

开中断

1. USART_EnableInterrupts(LPC_USART, kUSART_RxLevelInterruptEnable | kUSART_RxErrorInterruptEnable);
   
2.                
   
3.     EnableIRQ(LPC_USART_IRQn);
   
4. 
   

复制代码

接收中断函数

1. uint8_t led_blind=0;
   
2. uint8_t wifi_data=0;
   
3. void LPC_USART_IRQHandler(void)
   
4. {
   
5.     uint8_t data;
   
6. 
   
7.     /* If new data arrived. */
   
8.     if ((kUSART_RxFifoNotEmptyFlag | kUSART_RxError) & USART_GetStatusFlags(LPC_USART))
   
9.     {
   
10.         data = USART_ReadByte(LPC_USART);
    
11.         /* If ring buffer is not full, add data to ring buffer. */
    
12.         if (((usart_rxIndex + 1) % LPC_RING_BUFFER_SIZE) != usart_txIndex)
    
13.         {
    
14.             usartRingBuffer[usart_rxIndex] = data;
    
15.             usart_rxIndex++;
    
16.             usart_rxIndex %= LPC_RING_BUFFER_SIZE;
    
17.         }
    
18.                                 
    
19.                                 led_blind=1;
    
20.                                 wifi_data=data;
    
21.                                 
    
22.                                 
    
23.     }
    
24. }

复制代码

然后在主函数中初始化串口5 就可以了。。。

2.wifi篇


这里用到了ESP8266串口转wifi模块，只需要按照手册完成曾一系列初始化就可以了，系统上的初始化时通过串口5给WiFi模块发送一系列指令即可。

本次测试配置wiif 模块为客户端，pc为服务器，服务器打开端口5000，侦听客户端的连接请求。


大致流程如下：
上电；
复位wifi模块（AT+RST）；
等待复位完，应答信号（ready）；
设置wifi的工作模式：AP+Station（AT+CWMODE=3）；
等待应答信号（ok）；
入网（AT+CWJAP="ssid","password"）；
等待应答信号（ok）；
设置单连接模式（AT+CIPMUX=0）；因为我们只需要链接一个服务器，并且透传模式必须限定为单连接
等待应答信号（ok）；
连接TCP服务器（AT+CIPSTART="TCP","192.168.78.100",5000）；
等待应答信号（ok）；
开启透传模式（AT+CIPMODE=1）
等待应答信号（ok）；
进入透传（AT+CIPSEND）；
等待数据。。。。

到此为止wifi模式已经初始化完成。ps：网络小白的同学们找度娘自行脑补吧，这里就不跑题了。


3.测试篇

（1）服务器（数据发送）---M4(USART5)---M0(data++)---M4(打印)---服务器（数据返回）


到这里，开发板已经连接上了服务器，建立了TCP连接，就等待数据来临了。。。

建立好的链接是酱紫的》
服务器：  IP:192.168.78.100        PORT: 5000
客户端：  IP:192.168.78.101        PORT: 16363
注：这个客户端的IP 是模块加入局域网后，路由器自动分配的，port是链接服务器后，服务器随机分配的




当服务器发送数据的时候，触发串口5的接收中断，（看上面的接收中断函数），标志位led_blind置位，数据传给wifi_data，在主循环中扫描这个标志位即可。
然后打印数据，并通过mailbox 发送给M0核

1.    if(led_blind==1)
   
2.                         {
   
3.                         led_blind = 0;
   
4.                                 LED7_TOGGLE();
   
5.                                 
   
6.                                 PRINTF("-小马哥-Receive the data from WIFI : %d\r\n", wifi_data);
   
7.                                 PRINTF("-Send Data %d t0 M0-\n", wifi_data);
   
8.                                 PRINTF("\r\n-------------------------------------------\r\n");
   
9. 
   
10.                                 MAILBOX_SetValue(MAILBOX, kMAILBOX_CM0Plus, wifi_data);
    
11.                                 MAILBOX_ClearValueBits(MAILBOX, kMAILBOX_CM4, 0xffffffff);
    
12.                         }

复制代码

M0核收到数据，自加1，再发给M4核，触发M4的mailbox中断函数，打印数据到串口，并把数据发送给wifi模块，传到服务器端。

1. void MAILBOX_IRQHandler()
   
2. {
   
3.     g_msg = MAILBOX_GetValue(MAILBOX, kMAILBOX_CM4);
   
4.         
   
5.         rxIndex = HexToChar(g_msg,demoRingBuffer);
   
6. 
   
7.     MAILBOX_ClearValueBits(MAILBOX, kMAILBOX_CM4, 0xffffffff);
   
8.         PRINTF("M4 Send the data %d to WIFI .\r\n", g_msg);
   
9.                 USART_WriteByte(LPC_USART, g_msg);
   
10. 
    
11.                                 PRINTF("\r\n---------------------------------------------------------\r\n\r\n");
    
12.                                 
    
13. }

复制代码

（2）按键按下（PB2）-M4(mailbox)----M0(data++)---M4(打印)---服务器（数据返回）

1. if(1== key_M)
   
2.                         {
   
3.                                         key_M=0;
   
4.                                         PRINTF("Press Button :PB2(M4)  \n");
   
5.                                                         led7_flg ^=1;        
   
6.                                 PRINTF("----M4  SEND  DATA  TO M0 BY BUTTON PB2----\r\n\r\n");
   
7.                                 if(led7_flg==1 )
   
8.                                 {
   
9.                                         LED7_OFF();
   
10.                                         PRINTF("M4:LED7****ON****\r\n\r\n");
    
11.                                 }
    
12.                                 else
    
13.                                 {
    
14.                                         LED7_ON();
    
15.                                         PRINTF("M4:LED7****OFF****\r\n\r\n");
    
16.                                 }
    
17.                                 PRINTF("-СÂí¸ç-Rress PB2 Send Data to M0 : %d\n", g_msg);
    
18.                                 
    
19.                                 MAILBOX_SetValue(MAILBOX, kMAILBOX_CM0Plus, g_msg);
    
20.                                 MAILBOX_ClearValueBits(MAILBOX, kMAILBOX_CM4, 0xffffffff);
    
21. 
    
22.                         }

复制代码

效果图




（3）按键按下（PB3/PB4/PB5）-M4(USART5)---服务器(打印)

1. if(2== key_M)
   
2.                         {
   
3.                                         key_M=0;
   
4.                                 PRINTF("-小马哥-Rress PB3 Send Data to wifi ,请在服务器上查看 \n");
   
5.                                 USART_WriteByte(LPC_USART, 0xaa);
   
6.                                 LED7_TOGGLE();
   
7.                         }
   
8.                         if((3== key_M) ||(4== key_M))
   
9.                         {
   
10.                                         key_M=0;
    
11.                                 PRINTF("-小马哥-Rress PB4/PB5 Send String to wifi ，请在服务器上查看 \n");
    
12.                                 AT_Send("小马哥的wifi测试\r\n");
    
13.                                 LED7_TOGGLE();
    
14.                         }

复制代码

到此为止，基本上就讲完了，，，
发现写帖子比写代码累多了，周末就这样过去啦，，，痛并快乐着。。。。。

新增补充：手机端测试
ps:手机端软件不太好找，中文显示乱码等，如改了下发送字符串为英文的。
代码：

1.      if(2== key_M)
   
2.                         {
   
3.                                         key_M=0;
   
4.                                 PRINTF("-小马哥-Rress PB3 Send Data to wifi ,ÇëÔÚ·þÎñÆ÷Éϲ鿴 \n");
   
5. USART_WriteByte(LPC_USART, 0xaa);
   
6.                                 AT_Send("185");
   
7.                                 LED7_TOGGLE();
   
8.                         }
   
9.                         if((3== key_M) ||(4== key_M))
   
10.                         {
    
11.                                         key_M=0;
    
12.                                 PRINTF("-小马哥-Rress PB4/PB5 Send String to wifi £¬ÇëÔÚ·þÎñÆ÷Éϲ鿴 \n");
    
13.                                 AT_Send("WIFI test by XMG\r\n");
    
14.                                 LED7_TOGGLE();
    
15.                         }

复制代码

1.通过手机服务端发送数据  5  给lpc54114，经WIFI 转M4核，发给M0核，自加一后在返给M4核，再通过wifi传给手机；

2.按下PB3，发送字符串   185    到手机；

3.按下PB4/PB5,发送字符串     WIFI test by XMG     到手机；

直接看图吧




亲们看了觉得有帮助的话，多多支持哦


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【LPC54114双核任务二】已完结，小马哥出品，谢谢大家支持。。。。




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学习了，厉害大神

小马哥-1650185

持续更新中。。。。。。。。。。。。。。。。。。

FSCLK64

wifi 都用上了，我的神额

nxp_helloworld

连载帖   贴贴相扣  学习了

lpc_led

楼主 wifi 模块 性能怎么样啊

煮饺子水洗脚

学习学习

小马哥-1650185

lpc_led 发表于 2017-7-2 13:28
楼主 wifi 模块 性能怎么样啊

玩玩还是可以的

电力仪表爱好者

这个模块我有用过

小马哥-1650185

电力仪表爱好者 发表于 2017-7-2 18:01
这个模块我有用过

):