PDB0触发ADC0 ADC2 ADC3同时采样，利用DMA1的其中6个通道搬运

萱蘇2015 · 发表于 2017-9-13 17:02:24

            芯片：K10    模块：PDB0 ADCO ADC2 ADC3    DMA1
功能描述：PDB0的0 2  3通道同时触发ADC0  ADC2 ADC3同时采样，利用DMA1的其中6个通道进行分别搬运ADC0_A  ADC0_B ADC2_A  ADC2_B  ADC3_A  ADC3_B结果寄存器数据。

PDB设置如下：【设置每个通道预触发时间一样，想进行ADC0  ADC2 ADC3三个通道同时采样】
/*****************CH0预触发初始化************/
PDB0_CH0C1 = PDB_C1_EN(0x03)
            | PDB_C1_TOS(0x03);

PDB0_CH0DLY0 = (60*15);
PDB0_CH0DLY1 = (60*25);
/******************CH2预触发初始化***********/
PDB0_CH2C1 = PDB_C1_EN(0x03)
            | PDB_C1_TOS(0x03);

PDB0_CH2DLY0 = (60*15);
PDB0_CH2DLY1 = (60*25);
/******************CH3预触发初始化**********/
PDB0_CH3C1 = PDB_C1_EN(0x03)
            | PDB_C1_TOS(0x03);

PDB0_CH3DLY0 = (60*15);
PDB0_CH3DLY1 = (60*25);
目前PDB 与ADC ,ADC与DMA都是没有问题的。但是都结合在一起时，在线调试发现会触发PDB Channel Sequence Error Flags

问题1）我的理解是否正确：PDB的0  2  3通道预触发A 同时分别触发ADC0 ADC2 ADC3的A通道，进而同时触发DMA的三个通道，导致DMA三个通道             无法确定应该先处理那个通道的数据，导致ADC结果寄存器数据不能被搬运，进而导致PDB预触发B延时时间到时便触发了PDB Channel Sequence          Error Flags。【参考了K10的例程】
2）顺着这样的思路进行DMA优先级的配置，例如：
   DMA_DCHPRI16 = (uint8_t)((DMA_DCHPRI16 & (uint8_t)~(uint8_t)(                DMA_DCHPRI16_DPA_MASK
               )) | (uint8_t)(
               DMA_DCHPRI16_ECP_MASK |
               DMA_DCHPRI16_CHPRI(0x0)
               ));
   DMA_DCHPRI17 = (uint8_t)((DMA_DCHPRI17 & (uint8_t)~(uint8_t)(
               DMA_DCHPRI17_DPA_MASK
               )) | (uint8_t)(
               DMA_DCHPRI17_ECP_MASK |
               DMA_DCHPRI17_CHPRI(0x1)
               ));
   DMA_DCHPRI18 = (uint8_t)((DMA_DCHPRI18 & (uint8_t)~(uint8_t)(
               DMA_DCHPRI18_DPA_MASK
               )) | (uint8_t)(
               DMA_DCHPRI18_ECP_MASK |
               DMA_DCHPRI18_CHPRI(0x2)
               ));
但是还是没有解决问题，如果不是我认为的这样，应该是啥原因呢？？？

我知道答案目前已有25人回答

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小恩GG · 发表于 2017-9-14 15:04:48

你可以只用PDB0的两个预触发通道来触发ADC0_A 和ADC0_B转换，跟DMA结合试试，确保预触发之间的间隔尽量大一些，保证间隔时间能完成ADC采样过程，一组成功后，再慢慢增加功能

萱蘇2015 · 发表于 2017-9-14 16:55:15

小恩GG 发表于 2017-9-14 15:04
你可以只用PDB0的两个预触发通道来触发ADC0_A 和ADC0_B转换，跟DMA结合试试，确保预触发之间的间隔尽量大一 ...

我只修改了DMA1的通道号，就可以采样了，如下图：
不可以采样： ADC DMA通道对应关系【16就是DMA1的0通道】

可以采样： ADC DMA通道对应关系

虽然可以采样了，但是还是有个问题不解：
1）如上【不可以采样】图，我把PDB预触发间隔  调试特别大也还是会触发PDB Channel Sequence Erro
   我还是怀疑DMA通道优先级的问题，并且手册提到有默认优先级【因为我没有对优先级进行任何寄存器配置】，如下图：
    优先级.png

并且默认通道号越小优先级越低。您觉得呢？？？

萱蘇2015 · 发表于 2017-9-14 17:08:41

我采用的是PIT周期性触发PDB触发ADC进而触发DMA

小恩GG · 发表于 2017-9-14 18:09:41

萱蘇2015 发表于 2017-9-14 17:08
我采用的是PIT周期性触发PDB触发ADC进而触发DMA

我还有个怀疑，PDB0第二次循环的时候，第一个预触发通道触发ADC产生的DMA request，但是上一个循环的第二个预触发触发ADC产生的DMA request还处于pending状态，所以导致报错呢？！

萱蘇2015 · 发表于 2017-9-15 08:30:18

小恩GG 发表于 2017-9-14 18:09
我还有个怀疑，PDB0第二次循环的时候，第一个预触发通道触发ADC产生的DMA request，但是上一个循环的第二 ...

确实也有这种可能，但是我的应该不是这种原因吧？
1）就上面提到的，我只修改了通道号就可以采样了，并没有对时间进行处理。
2）我测试发现2个通道预触发延时时间间隔 >=5us即可。
PDB0_CH3DLY0 = (60*15); //15us
PDB0_CH3DLY1 = (60*20); //20us
/*
   * 设置PDB计数器溢出值
   */
PDB0_MOD  = (60*50);       //50us
我这样设置，就应该不存在您说的现象吧？

小恩GG · 发表于 2017-9-15 09:31:30

萱蘇2015 发表于 2017-9-15 08:30
确实也有这种可能，但是我的应该不是这种原因吧？
1）就上面提到的，我只修改了通道号就可以采样了，并没 ...

那应该不会啊，增加的预触发通道间的相隔时间的测试，你有做了吗？结果如何？

萱蘇2015 · 发表于 2017-9-15 09:52:48

小恩GG 发表于 2017-9-15 09:31
那应该不会啊，增加的预触发通道间的相隔时间的测试，你有做了吗？结果如何？
...

1)测试了，如果通道号不修改还是无法采集
PDB0_CH3DLY0 = (60*15);
PDB0_CH3DLY1 = (60*500);

PDB0_CH2DLY0 = (60*15);
PDB0_CH2DLY1 = (60*500);

PDB0_CH0DLY0 = (60*15);
PDB0_CH0DLY1 = (60*500);
/*
   * 设置PDB计数器溢出值
   */
PDB0_MOD  = (60*1000);
2）当然只有PDBO的其中一个通道触发一个ADC通道是不存在问题的。我目前是一个PIT周期性触发PDB的三个通道同时出发ADC0    ADC2 ADC3就存在问题