i.MX RT1064函数库：I2C模块和SPI模块

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i.MX RT1064函数库：I2C模块和SPI模块

为方便参加恩智浦大学生智能车设计竞赛的同学们，成都逐飞科技设计制作了i.MX RT1064核心板，并配套开发了相应的函数库。
本文为逐飞科技来稿，在此分享给大家，对不参加智能车竞赛的朋友也有很大的帮助作用。
点此回顾往期内容：
GPIO详解
FAST GPIO模块详解与使用示例
ADC模块和QTIMER模块
PIT模块详解与使用示例
UART模块详解与使用示例

PWM和CACHE模块的使用


各位朋友好，逐飞科技连载的“基于RT1064的智能车应用入门指导”开发分享又来投稿啦！今天分享IIC & SPI两个模块的使用，主要讲解如何通过逐飞RT1064函数库来便捷的实现使用这两个模块进行通信。感谢恩智浦的支持，感谢梁平老师的支持以及帮忙检查修改文中错误，感谢关注“逐飞科技”。接下来进入我们今天分享的主题----“IIC模块详解与使用示例”&“SPI模块详解与使用示例”：

IIC模块详解与使用示例


1. IIC功能


IIC（Inter-Integrated Circuit）主要是用于芯片之间短距离、低速的通信。IIC可以在一个主机下连接多个从机，通过不同的从机地址与不同的从机进行通信。RT1064的IIC全部是低功耗的(LPIIC)。


2. IIC库函数


以下函数均位于zf_iic.c和zf_iic.h：

iic_init函数参数

iic_write_reg函数参数

iic_read_reg函数参数

iic_read_reg_bytes函数参数

IIC使用示例

IIC基本使用

1. #include "headfile.h"
   
2.   
   
3. uint8 dat;
   
4. uint8 test[10];
   
5. int main(void)
   
6. {
   
7.     DisableGlobalIRQ();
   
8.     board_init();   //务必保留，本函数用于初始化MPU 时钟 调试串口
   
9. 
   
10.     //初始化IIC模块1 B17为SDA B16为SCL 波特率为400K
    
11.     iic_init(IIC_1,IIC1_SDA_B17,IIC1_SCL_B16,400*1000);
    
12.       
    
13.     //使用IIC模块1 写入0x32数据到0x65地址 从机ID为0x55
    
14.     iic_write_reg(IIC_1,0x55,0x65,0x32);
    
15.       
    
16.     //使用IIC模块1 读取0x65地址的数据存放到dat 从机ID为0x55
    
17.     iic_read_reg(IIC_1,0x55,0x65,&dat);
    
18.       
    
19.     //使用IIC模块1 读取0x65开始之后的10个地址的数据存放到test数组 从机ID为0x55
    
20.     iic_read_reg_bytes(IIC_1,0x55,0x65,test,10);
    
21.       
    
22.     EnableGlobalIRQ(0);
    
23.   
    
24.     while(1)
    
25.     {
    
26.          
    
27.     }
    
28. }

复制代码

编程要点：当需要连续读取某一段地址的数据时，建议使用iic_read_reg_bytes采用连读，避免了多次发送起始信号，使得读取速度相比单字节读取函数要快。
使用注意事项：想直接调用这一层函数需要对IIC协议有一定的了解，并且对所操作的模块寄存器分布以及ID都必须了解才能完成与外部模块通讯的功能。

SPI模块详解与使用示例

1. SPI功能
SPI（Serial Peripheral Interface）主要用于是板级之间短距离、低速的通信。相较于IIC，SPI具有更高的通信速率。SPI可以在一个主机下连接多个从机，通过将不同的片选引脚拉低与不同的从机进行通信。RT1064的SPI全部是低功耗的(LPSPI)。


2. SPI库函数
以下函数位于zf_spi.c和zf_spi.h：

spi_init函数参数

spi_mosi函数参数

SPI使用示例

SPI基本使用

1. #include "headfile.h"
   
2.   
   
3. uint8 dat[5];
   
4. int main(void)
   
5. {
   
6.     DisableGlobalIRQ();
   
7.     board_init();   //务必保留，本函数用于初始化MPU 时钟 调试串口
   
8. 
   
9.     //初始化SPI1模块 SCK为D12 MOSI为D14 MISO为D15 CS0为D13 模式1 波特率为1M  
   
10.     spi_init(SPI_1, SPI1_SCK_D12, SPI1_MOSI_D14, SPI1_MISO_D15, SPI1_CS0_D13, 0, 1*1000*1000);
    
11.       
    
12.     EnableGlobalIRQ(0);
    
13.   
    
14.     //写入需要发送的数据  
    
15.     dat[0] = 0x00;
    
16.     dat[1] = 0x01;
    
17.     dat[2] = 0x02;
    
18.     dat[3] = 0x03;
    
19.     dat[4] = 0x04;
    
20.       
    
21.     //开始发送数据
    
22.     spi_mosi(SPI_1,SPI1_CS0_D13,dat,dat,5,0);
    
23.       
    
24.     while(1)
    
25.     {
    
26.          
    
27.     }
    
28. }

复制代码

编程要点1：在使用SPI与外设进行通讯时请务必查阅资料，了解清楚外设的SPI是哪种模式，然后在初始化设置模式与外设模式必须一致。否则通讯可能失败或者不正确。
编程要点2：在使用spi_mosi发送或者接收数据时，最后一个参数请务必根据外设的时序来选择合适的片选控制方式。有的外设在一次通讯期间CS必须持续为低电平。




本期逐飞科技“基于RT1064的智能车应用入门指导”之“IIC模块详解与使用示例”&“SPI模块详解与使用示例”专题分享就到这里，大家在使用库的过程中如果遇到什么问题、或发现不足及建议请及时联系“逐飞科技”：
逐飞科技__智能车③部：824575535；
AI电磁组交流群--逐飞科技：1077051054；
我们将尽快完善。感谢关注“逐飞科技”，下期再见！


文章出处:恩智浦MCU加油站

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