如何使用NXP原厂SDK实现DMA操作详解

NXP管管

如何使用NXP原厂SDK实现DMA操作详解

为方便参加恩智浦大学生智能车设计竞赛的同学们，成都逐飞科技设计制作了i.MX RT1064核心板，并配套开发了相应的函数库。
本文为逐飞科技来稿，在此分享给大家，对不参加智能车竞赛的朋友也有很大的帮助作用。
点此回顾往期内容：
GPIO详解
FAST GPIO模块详解与使用示例
ADC模块和QTIMER模块
PIT模块详解与使用示例
UART模块详解与使用示例
PWM和CACHE模块的使用
I2C模块和SPI模块的使用
NVIC模块和EFUSE模块
USB模块和uSDHC模块

各位朋友好，逐飞科技连载的“基于RT1064的智能车应用入门指导”开发分享又来投稿啦！今天通过举例如何使用NXP原厂SDK，实现DMA操作的详解，来说明如何使用原厂的SDK。
感谢恩智浦的支持，感谢梁平老师的支持以及帮忙检查修改文中错误，感谢关注“逐飞科技”。接下来进入我们今天分享的主题----“如何使用NXP原厂SDK实现DMA操作详解”。

SDK实现DMA操作

如果有需要使用的功能，但发现逐飞科技提供的开源库里面还没有提供的话，可以自己直接调用SDK的底层，实现芯片的任意功能。
关于SDK的使用可以查看逐飞编写的库底层是如何调用SDK的，从而快速的了解SDK，并自己编写自己需求的功能。
接下来我们以DMA为例，来讲解SDK的使用。我们使用DMA来完成将一个数组中的数据拷贝到另外一个数组中。


1. DMA功能
DMA（Direct Memory Access）是直接内存访问。通过DMA访问内存可以完全不需要CPU的干预，这样将数据搬运的工作交给DMA完成，而CPU则可以干其他更重要的事，以此提高效率。


2. DMA库函数
以下函数均位于fsl_edma.c和fsl_edma.h：

EDMA_Init函数参数

EDMA_Deinit函数参数

EDMA_GetDefaultConfig函数参数

EDMA_CreateHandle函数参数

EDMA_SetCallback函数参数

EDMA_PrepareTransfer函数参数

EDMA_SubmitTransfer函数参数

EDMA_StartTransfer函数参数

EDMA_StopTransfer函数参数

EDMA_AbortTransfer函数参数

DMA使用示例

使用DMA进行内存数据拷贝

1. #include "headfile.h"  
   
2. #include "fsl_edma.h"  
   
3. #include "fsl_dmamux.h"  
   
4.   
   
5. #define EXAMPLE_DMA                 DMA0      
   
6. #define EXAMPLE_DMAMUX              DMAMUX  
   
7. #define DMA0_DMA16_DriverIRQHandler DMA_CH_0_16_DriverIRQHandler  
   
8. #define BUFF_LENGTH                 4U  
   
9.   
   
10. edma_handle_t g_EDMA_Handle1;  
    
11. volatile bool g_Transfer_Done = false;  
    
12.   
    
13. //中断回调函数  void EDMA_Callback(edma_handle_t *handle, void *param, bool transferDone, uint32_t tcds)  
    
14. {  
    
15.     if (transferDone)  
    
16.     {  
    
17.         g_Transfer_Done = true;  
    
18.     }  
    
19. }  
    
20.   
    
21. AT_NONCACHEABLE_SECTION_INIT(uint32_t srcAddr[BUFF_LENGTH])  = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};  
    
22. AT_NONCACHEABLE_SECTION_INIT(uint32_t destAddr[BUFF_LENGTH]) = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00};  
    
23.   
    
24.   
    
25. int main(void)  
    
26. {  
    
27.     uint32_t i = 0;  
    
28.     edma_transfer_config_t transferConfig;  
    
29.     edma_config_t userConfig;  
    
30.   
    
31.     BOARD_ConfigMPU();  
    
32.     BOARD_InitPins();  
    
33.     BOARD_BootClockRUN();  
    
34.     BOARD_InitDebugConsole();  
    
35.       
    
36.     //打印例程信息  
    
37.     PRINTF("EDMA memory to memory transfer example begin.\r\n\r\n");  
    
38.     PRINTF("Destination Buffer:\r\n");  
    
39.     for (i = 0; i < BUFF_LENGTH; i++)  
    
40.     {  
    
41.         PRINTF("%d\t", destAddr[i]);  
    
42.     }  
    
43.     //配置DMA复用设置  
    
44.     DMAMUX_Init(EXAMPLE_DMAMUX);  
    
45. #if defined(FSL_FEATURE_DMAMUX_HAS_A_ON) && FSL_FEATURE_DMAMUX_HAS_A_ON  
    
46.     DMAMUX_EnableAlwaysOn(EXAMPLE_DMAMUX, 0, true);  
    
47. #else  
    
48.     DMAMUX_SetSource(EXAMPLE_DMAMUX, 0, 63);  
    
49. #endif /* FSL_FEATURE_DMAMUX_HAS_A_ON */  
    
50.     DMAMUX_EnableChannel(EXAMPLE_DMAMUX, 0);  
    
51.     //配置EDMA为仅工作一次模式
    
52. 
    
53.     //userConfig.enableRoundRobinArbitration = false;  
    
54.     //userConfig.enableHaltOnError = true;  
    
55.     //userConfig.enableContinuousLinkMode = false;  
    
56.     //userConfig.enableDebugMode = false;  
    
57.     EDMA_GetDefaultConfig(&userConfig);  
    
58.       
    
59.     EDMA_Init(EXAMPLE_DMA, &userConfig);  
    
60.     EDMA_CreateHandle(&g_EDMA_Handle1, EXAMPLE_DMA, 0);  
    
61.     EDMA_SetCallback(&g_EDMA_Handle1, EDMA_Callback, NULL);  
    
62.     EDMA_PrepareTransfer(&transferConfig, srcAddr, sizeof(srcAddr[0]), destAddr, sizeof(destAddr[0]),  
    
63.                          sizeof(srcAddr[0]), sizeof(srcAddr), kEDMA_MemoryToMemory);  
    
64.     EDMA_SubmitTransfer(&g_EDMA_Handle1, &transferConfig);  
    
65.     EDMA_StartTransfer(&g_EDMA_Handle1);  
    
66.       
    
67.     //等待DMA发送完成  
    
68.     while (g_Transfer_Done != true)  
    
69.     {  
    
70.     }  
    
71.       
    
72.     //打印目的数组信息  
    
73.     PRINTF("\r\n\r\nEDMA memory to memory transfer example finish.\r\n\r\n");  
    
74.     PRINTF("Destination Buffer:\r\n");  
    
75.     for (i = 0; i < BUFF_LENGTH; i++)  
    
76.     {  
    
77.         PRINTF("%d\t", destAddr[i]);  
    
78.     }  
    
79.     while (1)  
    
80.     {  
    
81.     }  
    
82. }

复制代码

编程要点：根据自己使用的模块包含对应的的头文件。

随着本期分享的结束，逐飞科技连载的“基于RT1064的智能车应用入门指导”开发分享也都结束了，共12期讲了19个应用示例，再次感谢NXP梁老师的支持。

大家在使用库的过程中如果遇到什么问题、或发现不足及建议请及时联系“逐飞科技”，我们将尽快完善。关注“逐飞科技”微信公众号与我们保持联系，下次再见！

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