自平衡小车－1 准备
因自平衡小车套件不全，无法完成控制运行，就在淘宝搜罗购买配件。
感谢放假也快递，今天10.2收到在淘宝购买的配件。
包括以下内容，今天收到后，把他们全部检查了一遍，功能都算正常。
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购买的配件及备件 (大约30元)
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2个MX1508直流电机驱动模块 正反转 PWM调速
1.双路H桥电机驱动，同时驱动两路直流电机或者1个4线两相式步进电机；
2.供电电压2V-10V; 峰值电流2.5A
3.信号端电压1.8-7V；
4.单路工作电流1.5A，，低待机电流 (小于 0.1uA)；
5.内置防共态导通；
6.过热保护电路；
7.尺寸： 24.7*21*5mm，
8.安装孔直径：2 mm。
9.重量：5g
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1个降压模块: LM2596S DC-DC 3A可调降压模块
IN 3-40V, OUT 1.5-35V
尺寸41* 20* 14 mm
12g
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2个 B6287Y DCDC可调升压模块 2A
IN 2~24V , OUT 5~28V
尺寸: 36 * 7 * 14 mm
5g
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再整理了LPC54114 lite板可用的资源，清醒下头脑。
Arduino兼容接口 引脚信号
其中涉及 GPIO/Int, I2C, SPI, SCT, Timer有关的匹配和捕获。
SPI可能用不到。
准备正式编程了。
系列：
