实现并行机器学习推理网络：i.MX 8M Plus原来可以这么用！

Arcturus Networks就开发了一种用于监控银行ATM机网点情况的应用，充分体现了在网络边缘的设备安全相关应用中需要的多功能和技术。恩智浦也非常荣幸邀请到我们的伙伴，Arcturus创新总监David Steele，分享关于该项目及其开发方法的详细信息。

Arcturus团队最近与某家银行合作开展了一个项目，帮助他们监控ATM机网点。该银行希望防止ATM机区域出现拥挤现象，并限制佩戴面罩或头盔者进入。这一应用就是一个很好的边缘人工智能示例，因为网络边缘既是数据源所在的位置，也是需要执行本地操作的位置。同时它也带来了一些非常有趣的挑战。

对采样数据的分析表明，在狭小封闭的ATM空间内，摄像头通常呈俯拍角度，由于它明显呈现自上而下的拍摄角度（图1），会导致检测可信度降低。

图1：俯拍/高角度拍摄导致检测可信度降低

另外，该应用还需要区分佩戴和未佩戴面罩的人。这并非只是改进现有类别的检测，使其包括佩戴面罩者那么简单。由于实际操作中头盔或其他面部遮盖物也被视为个人防护装备(PPE)，因而需要创建多个新的检测类别（图2）。

图2：头盔和面罩分别单独检测类别

此外，该银行还希望扩展分析功能，以便检测可疑行为，包括来回游荡等。

为了提高检测可信度，在网络中增加新检测类别，我们需要使用特定域数据，并进行模型微调或重复的训练。这个过程是从边缘离线完成的，其结果将与正确标记数据集进行对照。此过程迭代进行，但通过使用特定域的数据，其结果可提供非常关键的模型改进。

模型经过训练、微调和验证之后，可将其转移至基于集成专用2.3 TOPS NPU的i.MX 8M Plus应用处理器作主控的设备。另外为了高效利用NPU，模型必须从本地32位浮点(FP32)精度转换为8位整数(INT8)精度。这个量化过程可能会导致一些精度损失，可能需要多次验证。

我们需要通过运行时推理引擎将模型加载到i.MX 8M Plus。恩智浦eIQ™机器学习(ML)软件开发环境支持经过移植和验证的Arm^®️ NN和TensorFlow Lite推理引擎。不过，边缘运行库版本并不支持所有类型网络需要的所有层——比较新的模型和不太流行的模型通常没有得到广泛支持。

为帮助减少训练和部署边缘人工智能系统所需的时间，Arcturus提供了一个目录，其中包含使用不同精度的预构建模型。这些模型经过预先验证，可支持所有主要边缘运行库；包括支持在CPU、GPU、NPU上运行的Arm NN、TensorFlow Lite和TensorRT。他们还提供工具，用于训练或微调模型，以及数据集管理、图像抓取和增强。与运行相同模型的其他公开发布的系统相比，通过将优化运行库、量化模型和NPU硬件组合在一起，可以提供40倍性能提升（图3）。

图3：使用边缘运行库、量化和NPU硬件来优化性能

一旦模型在边缘高效运行，就需要具备对输出进行分析的能力。如果对静态图像执行分析，二进制分类可以确定是否存在PPE。如果对实时视频执行分析，可能要困难一点，因为局部遮挡和身体姿势将导致检测结果的差异。为了提高精度，我们需要对多个帧进行更智能的判定。为了达到这个目标，我们需要对每个人进行跟踪，以获得更大的样本。运动模型跟踪是一种简单轻量级方法，适合完成此任务，但它依赖于连续检测。如果存在遮挡和障碍物，或者人员离开并重新进入视场，都会导致跟踪丢失。因此，要检测来回游荡的人员，就需要更强大的跟踪方法，能够进行重新识别，而不受时间或空间的影响。

重新识别是通过使用生成视觉外观嵌入的网络来实现的。这个工作流程要求目标识别与分类网络将定位、帧和分类信息传递到嵌入网络（图4）。网络和数据流之间的同步至关重要，因为任何时间偏差都可能导致推理错误。将输出与运动模型数据进行比较，确定身份分配。嵌入可在多个摄像头系统之间共享，它们可用于存档搜索，以创建活动观察列表，甚至通过应用集群技术，进一步进行后期处理。

图4：运动跟踪与视觉外观跟踪工作流程的比较

要将视觉外观嵌入添加到运动模型跟踪，就需要对每个检测目标进行处理。因此，更多的目标意味着需要更多的处理。在我们的应用中，人数本身受到了物理空间的限制。但是，在视场较大的情况下，这可能带来严重的瓶颈。

为了解决这个问题，Arcturus开发了视觉管道架构，其中不同的处理阶段由节点表示，例如推理、算法、数据或外部服务。每个节点的作用类似于一项微服务，通过紧密同步的序列化数据流来互连。这些节点共同构成了完整的视觉管道，从图像采集一直到本地操作。对于基本应用，各个管道节点可在同一物理硬件上运行。比较复杂的管道的节点可能分布在各个硬件上，例如在CPU、GPU、NPU上，甚至在云端。各个管道在运行时进行协调，使其具有出色的灵活性和可扩展性，有助于确保边缘计算投资能够经受未来考验。每个节点都严谨地模块化，从而可以轻松替换系统的某一部分，例如，即便模型时序发生变化，也可以在不影响系统其余部分的情况下更新推理模型。

这种管道架构是Arcturus Brinq Edge Creator SDK的核心，使我们能够扩展人工智能的性能，进一步讲单一应用处理器的处理能力发挥到极致。例如，在一个基于i.MX 8M Plus设备执行检测的同时，让第二个基于i.MX 8M Plus设备生成嵌入。这些器件可以使用网络结构来轻松进行互连，每个处理器使用两个专用以太网MAC中的一个MAC。如果更进一步，可以将这种软件与Arcturus Atlas硬件平台结合使用，该硬件平台使用包括i.MX 8M Plus的多种硬件配置，可扩展到187fps（图5）.

图5 ：Arcturus Atlas硬件平台性能（使用具有加速选项的恩智浦i.MX 8M Plus）

总结一下，进行应用整体设计时，应该考虑到您的需求可能会发生变化。基于类别的检测可能需要利用算法或其他网络来增强。要让您的边缘人工智能经受未来考验，可以基于可扩展管道架构（例如Brinq Edge Creator SDK）进行构建，并且充分利用可扩展的硬件性能，例如采用恩智浦i.MX 8M Plus处理器和NPU加速器的Atlas平台。