详谈CAN/CANFD—经验分享&问题汇总

NXP管管

详谈CAN/CANFD—经验分享&问题汇总

今天我整理一下社区里边关于CAN和CANFD的一些经验分享，前段时间社区为大家准备了LPC551样片的申请获得，很多小伙伴都参与其中，这款MCU自带CAN，不需要你外接CAN，现在CAN的应用也是很广泛的，所以今天给大家进行一个参考，除了我们申请样片给的小伙伴，其他小伙伴也可以根据手头的板子搞一搞CAN通讯，或者CANFD

在汽车行业，为什么需要CANFD？


1. 原因主要是因为汽车功能越来越多，越来越复杂，传统的CAN总线（CAN2.0）的负载率越来越高，甚至负载率高达95%。
2. 因为传统CAN总线的局限性：
· 传输率最大为1Mbiy/s（典型的<= 500kbit/s）；
· 传统CAN数据帧超过50%的额外开销（overhead > 50%）。
3. 对比其他协议，额外开销比例要小得多，如UDP （1500 bytes/datagram, 64 bytes overhead），FlexRay（254 bytes/frame, 8 bytes overhead）。
4. 因为历史原因，汽车不可能直接放弃目前的传统CAN总线技术，一切推到重来。那么为了解决CAN总线负载率问题，而又能兼容CAN总线，并且研发成本不能太高的问题，2015年最新的修订版ISO 11898-1（classic CAN和CAN FD）发布。

首先我先给大家准备一些CAN的资料

序号	标题	链接
1	关于CAN的一些资料	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-591027-1-1.html
2	LPC55XX CANFD开发参考资料	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-621181-1-1.html
3	CANopen协议DS301--中英文版	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-616718-1-1.html
4	干货分享 | CAN  2.0总线协议详解	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-617230-1-1.html
5	干货分享 |  CAN-FD总线协议详解	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-617262-1-1.html
6	CAN总线协议详解	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-621272-1-1.html
7	CAN和CANFD的区别总结	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-621277-1-1.html

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针对不同型号我们又做了汇总：
LPC54系列：

序号	标题	链接
1	LPC54018的CAN-FD	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-616530-1-1.html
2	LPC54s系列can包错乱解决方法	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-619792-1-1.html
3	LPCXpresso54618  CAN-FD KIT 传输问题	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-613941-1-1.html
4	LPC54114+CAN通信转无线传输数据装置	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-609598-1-1.html

相关问题：

序号	标题	链接
1	有谁实现了 LPC54618  双CAN通讯，请教一下	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-620507-1-1.html
2	LPC54606can  某个ID无法发送出去	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-620473-1-1.html
3	LPC54616的CAN通信，断线之后重连数据发送不出去	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-620146-1-1.html
4	lpc54606 CAN  死机问题	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-616856-1-1.html
5	LPC54606&LPC54608  CAN 滤波设置	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-617084-1-1.html

LPC17系列：

序号	标题	链接
1	LPC1768  CAN通讯知识点分享	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-616817-1-1.html
2	LPC1768-DEV⑥CAN总线通信	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-616382-1-1.html
3	LPC1768 Dev  kit 开发板 + 8、CAN通信发送测试	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-616317-1-1.html
4	【LPC1768】CAN通讯	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-616265-1-1.html
5	【IRD-LPC1768-DEV】CAN	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-616261-1-1.html
6	[IRD-LPC1768-DEV]  篇四 CAN通讯	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-616229-1-1.html
7	LPC17XX CAN  bus off恢复操作	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-614737-1-1.html
8	【CAN】LPC1700系列Cortex-M3_ZLG	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-606171-1-1.html

针对LPC17系列相关的问题解决汇总：

序号	标题	链接
1	LPC1752  CAN通讯接口疑问	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-617190-1-1.html
2	LPC1758-CAN波特率的计算问题	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-613751-1-1.html
3	关于LPC1758的CAN通信问题	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-613731-1-1.html

Kinetis系列经验：

序号	标题	链接
1	在KW36上用CAN总线进行固件升级	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-620409-1-1.html
2	KEA128 CAN  Bootloader	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-602244-1-1.html
3	KE06  MSCAN标识符接收滤波器配置讲解	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-599335-1-1.html
4	KEA系列CAN通讯	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-603319-1-1.html
5	KE06 CAN  Bootloader使用心得	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-603985-1-1.html
6	FRDM-KEA128  CAN code分享	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-614320-1-1.html

相关问题解决方案汇总：

序号	标题	链接
1	KE18F  Flexcan中断向量分别对应哪些中断	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-620166-1-1.html
2	K60CAN总线无法发送	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-596629-1-1.html
3	kea128CAN应用问题	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-617875-1-1.html
4	KEA128  CAN初始化失败	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-616684-1-1.html
5	KEAZ128CAN  bootloader的使用方式问题	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-612587-1-1.html

i.MX RT系列

序号	标题	链接
1	RT1052+8、CAN通信例程测试	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-615226-1-1.html
2	MIMXRT1064  CANFD受LPUART时钟影响	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-617265-1-1.html
3	RT1052+11、CAN接收的数据显示在LCD屏上	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-615395-1-1.html

S32系列：
本系列主要是汽车电子应用的比较多，所以大家可以过来参考

序号	标题	链接
1	关于S32K的CAN通讯例子	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-621188-1-1.html
2	S32K144 EVB评估板  实例CAN驱动	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-615122-1-1.html

问题：

序号	标题	链接
1	s32K144  can中断接收配置	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-615585-1-1.html
2	S32K144 CAN 通信  不正常	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-614162-1-1.html

如果大家有其他想知道的解决方案或者相关疑惑都可以在下方评论哈！！

阅读全文

h12121

CAN资料很全面，谢谢管管

NXP管管

h12121 发表于 2020-11-30 13:45
CAN资料很全面，谢谢管管

需要什么资料可以私信我

mrhwt

你好，最近在使用RT1064的CANFD功能，在官方示例的基础上，使用4M及以下的波特率通信没问题，设置更高的发送数据就不对，现象是数据段没有发出来，目前时钟是480M经过分配得到的80M时钟。

NXP管管

mrhwt 发表于 2021-1-15 15:15
你好，最近在使用RT1064的CANFD功能，在官方示例的基础上，使用4M及以下的波特率通信没问题，设置更高的发 ...

你好，可以将你的问题再RT版块发求出，我来帮你解答

mrhwt

NXP管管 发表于 2021-1-15 15:17
你好，可以将你的问题再RT版块发求出，我来帮你解答

好的，多谢

mrhwt

NXP管管 发表于 2021-1-15 15:17
你好，可以将你的问题再RT版块发求出，我来帮你解答

你好，已经发贴了。

radishboy

好东西，学习了