详谈CAN/CANFD—经验分享&问题汇总

NXP管管 · 发表于 2020-11-11 13:59:09

详谈CAN/CANFD—经验分享&问题汇总

今天我整理一下社区里边关于CAN和CANFD的一些经验分享，前段时间社区为大家准备了LPC551样片的申请获得，很多小伙伴都参与其中，这款MCU自带CAN，不需要你外接CAN，现在CAN的应用也是很广泛的，所以今天给大家进行一个参考，除了我们申请样片给的小伙伴，其他小伙伴也可以根据手头的板子搞一搞CAN通讯，或者CANFD

在汽车行业，为什么需要CANFD？

1. 原因主要是因为汽车功能越来越多，越来越复杂，传统的CAN总线（CAN2.0）的负载率越来越高，甚至负载率高达95%。
2. 因为传统CAN总线的局限性：
· 传输率最大为1Mbiy/s（典型的<= 500kbit/s）；
· 传统CAN数据帧超过50%的额外开销（overhead > 50%）。
3. 对比其他协议，额外开销比例要小得多，如UDP （1500 bytes/datagram, 64 bytes overhead），FlexRay（254 bytes/frame, 8 bytes overhead）。
4. 因为历史原因，汽车不可能直接放弃目前的传统CAN总线技术，一切推到重来。那么为了解决CAN总线负载率问题，而又能兼容CAN总线，并且研发成本不能太高的问题，2015年最新的修订版ISO 11898-1（classic CAN和CAN FD）发布。

首先我先给大家准备一些CAN的资料

序号	标题	链接
1	关于CAN的一些资料	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-591027-1-1.html
2	LPC55XX CANFD开发参考资料	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-621181-1-1.html
3	CANopen协议DS301--中英文版	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-616718-1-1.html
4	干货分享 \| CAN 2.0总线协议详解	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-617230-1-1.html
5	干货分享 \| CAN-FD总线协议详解	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-617262-1-1.html
6	CAN总线协议详解	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-621272-1-1.html
7	CAN和CANFD的区别总结	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-621277-1-1.html

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针对不同型号我们又做了汇总：
LPC54系列：

序号	标题	链接
1	LPC54018的CAN-FD	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-616530-1-1.html
2	LPC54s系列can包错乱解决方法	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-619792-1-1.html
3	LPCXpresso54618 CAN-FD KIT 传输问题	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-613941-1-1.html
4	LPC54114+CAN通信转无线传输数据装置	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-609598-1-1.html

相关问题：

序号	标题	链接
1	有谁实现了 LPC54618 双CAN通讯，请教一下	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-620507-1-1.html
2	LPC54606can 某个ID无法发送出去	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-620473-1-1.html
3	LPC54616的CAN通信，断线之后重连数据发送不出去	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-620146-1-1.html
4	lpc54606 CAN 死机问题	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-616856-1-1.html
5	LPC54606&LPC54608 CAN 滤波设置	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-617084-1-1.html

LPC17系列：

序号	标题	链接
1	LPC1768 CAN通讯知识点分享	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-616817-1-1.html
2	LPC1768-DEV⑥CAN总线通信	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-616382-1-1.html
3	LPC1768 Dev kit 开发板 + 8、CAN通信发送测试	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-616317-1-1.html
4	【LPC1768】CAN通讯	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-616265-1-1.html
5	【IRD-LPC1768-DEV】CAN	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-616261-1-1.html
6	[IRD-LPC1768-DEV] 篇四 CAN通讯	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-616229-1-1.html
7	LPC17XX CAN bus off恢复操作	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-614737-1-1.html
8	【CAN】LPC1700系列Cortex-M3_ZLG	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-606171-1-1.html

针对LPC17系列相关的问题解决汇总：

序号	标题	链接
1	LPC1752 CAN通讯接口疑问	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-617190-1-1.html
2	LPC1758-CAN波特率的计算问题	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-613751-1-1.html
3	关于LPC1758的CAN通信问题	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-613731-1-1.html

Kinetis系列经验：

序号	标题	链接
1	在KW36上用CAN总线进行固件升级	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-620409-1-1.html
2	KEA128 CAN Bootloader	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-602244-1-1.html
3	KE06 MSCAN标识符接收滤波器配置讲解	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-599335-1-1.html
4	KEA系列CAN通讯	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-603319-1-1.html
5	KE06 CAN Bootloader使用心得	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-603985-1-1.html
6	FRDM-KEA128 CAN code分享	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-614320-1-1.html

相关问题解决方案汇总：

序号	标题	链接
1	KE18F Flexcan中断向量分别对应哪些中断	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-620166-1-1.html
2	K60CAN总线无法发送	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-596629-1-1.html
3	kea128CAN应用问题	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-617875-1-1.html
4	KEA128 CAN初始化失败	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-616684-1-1.html
5	KEAZ128CAN bootloader的使用方式问题	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-612587-1-1.html

i.MX RT系列

序号	标题	链接
1	RT1052+8、CAN通信例程测试	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-615226-1-1.html
2	MIMXRT1064 CANFD受LPUART时钟影响	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-617265-1-1.html
3	RT1052+11、CAN接收的数据显示在LCD屏上	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-615395-1-1.html

S32系列：
本系列主要是汽车电子应用的比较多，所以大家可以过来参考

序号	标题	链接
1	关于S32K的CAN通讯例子	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-621188-1-1.html
2	S32K144 EVB评估板实例CAN驱动	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-615122-1-1.html

问题：

序号	标题	链接
1	s32K144 can中断接收配置	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-615585-1-1.html
2	S32K144 CAN 通信不正常	https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-614162-1-1.html